FoodDelivered-Robot---送餐机器人（一）汇总贴

最新推荐文章于 2023-08-17 08:30:00 发布
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分类专栏： FoodDelivered-Robot 文章标签： 送餐机器人 FoodDelivered-Robot 物联网 室内定位 番外篇
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_38351824/article/details/82866053
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本文档汇总了作者sumjess制作送餐机器人的系列博客，涵盖从模块选择到通信定位系统的全过程。包括机械结构、电路接线、传感器驱动、物联网应用等方面，适合新手学习和参考。
摘要由CSDN通过智能技术生成

FoodDelivered-Robot---送餐机器人（一）汇总贴

做一份笔记，大佬勿喷。

作者：sumjess

 

本番外主要讲一下后面博客的写法。

 

由于个人想做一个产品级别的东西，所以自己打算做个东西玩玩，特此想到这方面的东西。所以大致博客会分一下几个步骤来讲解学者自己制作的过程，方便自己记录，也方便其他读者借鉴和新手入门。

（1）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（二）模块选择

（2）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（三）机械结构

（3）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（四）电路接线

（4）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（五）模块驱动代码---显示部分（OLED、串口屏）

（5）FoodDeliv

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[详细完整版]送餐机器人.docx
07-01
送餐机器人全文共3页，当前为第1页。送餐机器人全文共3页，当前为第1页。送 送餐机器人全文共3页，当前为第1页。 送餐机器人全文共3页，当前为第1页。 餐 机 器 人 研 究 报 告 班级： 计算机4班 学号： 1430110437 姓名： 薛飞 送餐机器人全文共3页，当前为第2页。送餐机器人全文共3页，当前为第2页。送餐机器人研究报告 送餐机器人全文共3页，当前为第2页。 送餐机器人全文共3页，当前为第2页。 随着科技的进步，我们的生活也在不断的发生着变化，从以前的只能人工的完成一些笨重而且危险的活，到现在的有啥笨重危险的活就交给机器人去完成，所以现在的我们越来越需要机器人的存在了，到了19世纪70年代就已经有很多的微型机器人，它们能完成一些基本的动作，到了现在的智能系统的出现，机器人也变得智能化了，尤其的最近几年出现的叫做送餐机器人的研究成功，更是把人类带上了一个新的台阶。 目前国内的研究程度来看，送餐机器人有很好的发展空间。现在群众的生活水平上来了，对于物质的需求更加的大，以前我们群众主要在意的是吃不吃的饱，现在我们的群众在意的都是是否能吃的好，还有就是怎么能使经济效益最大化，有
【资讯】美国机场出现首个自动送餐机器人
oakchina的博客
04-15 180
编辑：OAK中国 首发：oakchina.cn 喜欢的话，请多多👍⭐️✍ 前言 Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。 目前辛辛那提/北肯塔基国际机场推出一种由机器人递送食品的服务，该服务是由机器人公司Ottonomy制造的四轮自主 “Ottobots “车队完成的。 在目前的设置中，机场B厅的旅客首先使用一个专门的应用程序，从特定商店购买食品、饮料或旅行产品。一旦他们下了订单，商店的工作人员就会将物品放入其中一个Ottobots的货舱，然后送它上路。 当机器人穿过机场时，它使用LiDAR模.
智能送餐机器人 全部代码
07-20
智能送餐机器人 全部代码
送餐机器人
C1-135的博客
04-14 2214
编程环境：keil主控芯片：stm32硬件平台：传感器：代码实现（hry改）485的接收，通过485协议转换到串口直接收数据void USART1_IRQHandler(void) //´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò { u8 Res; USART_SendData(USART3,Res); if(USART_GetITStatus(USA...
【论文笔记】基于 ROS 的送餐机器人自主抓取实现
m0_48948682的博客
07-12 1295
送餐机器人的出现可以为同属服务行业的餐饮业减轻大量用人成本，推动传 统餐厅向智慧餐厅的转变升级。本文主要研究如何利用搭载于送餐机器人上的六 自由度机械臂与摄像头，实现机器人自主抓取的功能，从而实现机器人的高度自动化与智能化。利用 ORB_SLAM 算法可以高效地建立三维空间模型，并且可以依据建模 结果获得某点的空间坐标值，传达至机器人主机进行后续处理。完成抓取动作过程如下。手眼标定法根据摄像头固定的位置可分为两种类型。过程如下。 （1）物体识别：在图像中检测到物体。 （2）位姿估计：得到物体在相机坐标系下的
FoodDelivered-Robot---送餐机器人（六）模块驱动代码---IO采集部分（五）蜂鸣器部分
sumjess
07-25 785
这一部分比较简单，没什么好讲解的，就引用了优信电子在淘宝端的图片，如若侵权，请联系删除。 --------程序代码-------- /******************************************************************************* ==========================================...
simple-robot/simpler-robot
最新发布
08-31
simple-robot/simpler-robotsimple-robot/simpler-robotsimple-robot/simpler-robotsimple-robot/simpler-robotsimple-robot/simpler-robotsimple-robot/simpler-robotsimple-robot/simpler-robotsimple-robot/...
wechat-robot-seller:微信机器人卖家
05-31
wechat-robot-seller背景疫情期间基于淘宝客的接口写了一个网站烙馍省钱 ，而推广对于程序员来说很难实施，现在有很多基于社区的推广微信群，因此想做一个带货机器人，之前接触过wechaty，只是之前基于web协议，昨天...
T-Robot是一个DIY的移动机器人，底层采用Micro-ROS
07-04
【作品名称】：T-Robot是一个DIY的移动机器人，底层采用Micro-ROS 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【项目介绍】： ...
SLAM-Multi-Robot多机器人SLAM系统设计-优质项目实战.zip
03-15
在多机器人SLAM系统中，这一技术被扩展到多个自主机器人协作完成任务的情况。本项目实战旨在探讨如何设计一个高效的多机器人SLAM系统，以实现更广泛的应用场景，如智能物流、自动驾驶和协同搜索等。 SLAM的核心在于...
wifi 室内定位完整版本-附说明文档
04-18
wifi 室内定位完整版本-附说明文档,可以帮助理解怎么跑代码
机器人走步问题或者爬楼梯问题
09-11
机器人每步走1米或2米，罗列出走n米的方法（方法有fibonacci(n+1)个） 或者爬楼，每次1个台阶或2个台阶，罗列出走n个台阶的方法。 这里使用栈来解决，算法复杂度为O(fibonacci(n))
react-toy-robot-simulator：玩具机器人模拟器
02-20
而本项目“react-toy-robot-simulator”则是一个利用React技术栈实现的玩具机器人模拟器，旨在帮助开发者巩固React、Redux以及TypeScript等关键技术的理解和应用。接下来，我们将深入探讨这个项目所涉及的核心知识点...
从理论到实践完成一个完整的订餐机器人
zenRRan的博客
06-21 227
对话系统是经典的NLP的落地应用场景，近年来非常的火热！像ChatGPT这种NLP的经典应用也是全球范围内的流行，大家真真切切的感受到了AI的能力和魅力。那么随之而来的就是NLP迅速发展，相关岗位需求也出现了很大增长。无论如何，每一位从事NLP相关工作的算法工程师、数据工程师、程序猿们都可以了解一下对话系统这个典型应用。这样有助于你的职业发展和技术实力的提升。笔者希望通过讲解对话系统的核心理论和一...
AidLux AI应用案例悬赏选题 | 送餐/送货机器人Demo
AidLux的博客
03-10 118
AidLux AI 应用案例悬赏征集活动AidLux AI 应用案例悬赏征集活动是AidLux推出的AI应用案例项目合作模式，悬赏选题将会持续更新。目前上新的选题涉及泛边缘、机器人、工业检测、车载等领域，内容涵盖智慧零售、智慧社区、智慧交通、智慧农业、智能家居等多个行业的真实应用场景。开发者可以基于悬赏库内的选题（当然，我们也非常欢迎选题库外其他的idea），结合自己的专业能力，完成AI应用开发并将其成功部署运行在使用AidLux的设备上。
51单片机送餐机器人快递机器人_ESP8266_APP_WIFI（原理图+PCB+源码）
weixin_52733843的博客
08-25 7145
小车通过三个红外探头进行线路识别，两个红外传感器识别停止的地点，手机连接WIFI后通过APP传输相关的送货信息，小车行驶到相关对应的送货地点就停止卸货。1、装置上具有红外线感应寻迹的功能，在指定轨道布线之内，小车能遵循路线的范围行走，不跑偏、不失控，若未在指定的轨道上不做出任何反应原地待命。2、派送的地址通过手机APP进行信息传输，即具有APP地点配送功能，在APP设置配送的地点，小车走到相应的地点后进行停止卸货，若不小心走到的地点为非配送地点，则继续行走到轨道外，等待人工重新操作。......
【手把手做ROS2机器人系统开发五】使用C++实现编写简单的服务器和客户端
长江后浪
04-25 1597
上一讲我们讲解了如何编写一个发布者和订阅者程序。本章节继续讲解程序模板，如何编写一个服务器和客户端程序。对于后续的实战开发，前期的理论教学还是少不了，请大家多多阅读。程序准确执行，达到预期结果。本节实现一个简单的服务器节点和一个客户端节点。继续将软件包创建src目录下，方便统一存放和管理。回到上级目录进行编译工作，注意路径。实现请求服务器调用计算，测试服务器是否正确运行。软件编程环境配置，参考上一章节。实现两个数相加基本运算服务。
送餐机器人 餐饮行业放开之后的智能帮手
sousuozhe_er的博客
12-30 189
智能送餐机器人-堂宝，是一款针对现代化使用环境开发的智能机器人，堂宝送餐机器人是一个高度1280mm，底盘420mm*460mm的圆柱体，机身重量52.5KG，具有单点、多点、循环配送功能。
机器人制作开源方案 | 送餐机器人
Robotway的博客
08-17 2244
近年来，全国多地疫情频发，且其传染性极高，食品接触是传播途径之一。疫情防控需要大量人员投入，常常出现人力紧张的情况，物资配送已经成为一大焦点问题。当前尚未有专门用于疫情送餐的机器人，因此开发一款自动化、智能化的送餐机器人，减少人员之间的接触，不仅可以提高工作效率、减轻人工劳动强度，而且可以有效减少交叉感染。
DIY WIFI-ROBOT：DB120路由器刷机与固件配置教程
本文档分享了作者关于使用DB120型号路由器进行Wi-Fi-ROBOT DIY项目的刷机心得，针对初学者提供了详细的步骤指南。首先，作者强调了刷机过程中的注意事项，包括确保路由器与电脑通过LAN4接口连接，并正确设置电脑的IP...
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