matlab simulink振动,Matlab作业Simulink 振动仿真.doc

Matlab作业Simulink 振动仿真

山 东 大 学

Matlab 课程作业

学院：机械工程学院

专业：

姓名：

学号：

基于Simulink 仿真的振动学问题解决实例

单自由度无阻尼自由振动仿真

表达式：

仿真框图：

参数设置：k=100N/m m=4kg

初始状态：初速度为0 初始位移为5

仿真结果：

简谐波形的里沙茹图形分析

仿真框图：

参数设置：K=100 m=4→rad/s

Sin wave参数设置：Amplitude1 ;Frequency 5 10 15

初始状态：① →φ=

② →φ=

③=1, =5→φ=45?；

④=1, =?5→φ=135?；

⑤=0, =?1→φ=180?

XY Graph参数

x-min -2; x-max 2;

y-min -2; y-max 2

Frequency 5时仿真结果：

Frequency 10时仿真结果：

Frequency 15时仿真结果：

单自由度有阻尼自由振动

表达式：

仿真框图：

参数设置：令k=100，m=10，c=10

初始状态：初始速度为0，位移为1

仿真结果：

4.衰减振荡的阻尼比的估计

参数：k=100，m=10, c=2

初始条件：x0=1, v0=0

仿真图框：

初始振幅为1，约7个周期时衰减为0.25，对数减幅：

δ=(ln4)/7≈0.099

阻尼比?§≈δ/2≈0.032

理论值?§= 0.5c(km)?0.5 ≈0.032

5.单自由度有阻尼+正弦激励

表达式：

令激励

则方程变形为

参数设置：

令k=4，m=1，c=0.2

初始状态：初始速度为0，位移为0.05

仿真框图：

仿真结果：

6.利用速度共振的里沙茹图进行固有频率和阻尼系数分析

仿真框图：

改变激励频率：?=1.2；1.6；1.8；1.9；1.95；2；2.05；2.1；2.2等

7.两自由度无阻尼系统自由振动

表达式：

参数设置： m1=1，m2=2 k1=1，k2=1，k3=2

初始状态：①速度0，m1、m2位移均为1

②速度0，m1位移1，m2位移?0.5

③速度0，m1位移1，m2位移0

仿真结果：

① ②

③