linux与freertos区别,谈谈uCOS和freeRTOS这两种实时系统的结构以及编程思想

距离上次总结，已经过去有差不多半年了，最近又到了自己半年一次的总结了。首先说说自己的编程风格的变化，在上一篇(第三篇文)中提到的数据结构、配置文件结构、预编译结构，目前已经逐渐适应，也在逐步加深应用。可以说是这半年的一点小变化吧。

在这中间呢，又跑去折腾了uCOSII和freeRTOS，uCGUI，C#，Linux，ARM9等乱七八糟的东西；现在呢，还是安心的继续搞搞STM32和C语言吧，在飞之前，还是要经历走和跑的过程的。

今天在这里说说我对uCOS和freeRTOS的一点小理解吧。只是针对这两种实时系统的结构和编程思想，不牵扯准确的应用。主要是对新手学习之前有一个结构上的理解。然后呢，本人在嵌入式实时操作系统方面也是一个很老的菜鸟而已，有什么遗漏和不对的地方还希望大家能多多包涵。

正文时间到，学习了那么久实时操作系统，对于操作系统的结构认识也是很模糊的；而去阅读源码吧！是一个很痛苦且工作量很大的事情，本人也是折腾N久，终于有一次(也就是在折腾ARM9时的意外收获)发现一片优秀文章，完后才把实时操作系统基本的结构组织了起来。想想对新手是有很大的帮助，也就来写出来。在这里再次强调一句老掉牙的话：要会一点汇编、了解单片机运行原理和对C有较好的理解。

其次呢！单片机它只有一个CPU(排除那个什么双核的单片机，其实我也不太明白它)ÿ