1. 下载OpenDDS-3.15.tar.gz
2. 解压
tar -xzvf OpenDDS-3.15.tar.gz
3. 编译
(1) 进入目录
cd OpenDDS-3.15
(2) 网上下载ACE+TAO-2.2a_with_latest_patches_NO_makefiles.tar.gz或者运行./configure时自动下载。
(3) 如果make install安装,需要设置 export INSTALL_PREFIX=/home/XXX/OpenDDS-3.15/install/
(4) 如果运行tests目录下的用例,需要从网上下载googletest源码,并放到OpenDDS-3.15/tests/googletest目录下。修改googletest的CMakeLists.txt文件,在project(googletest-distribution)一行后面添加SET(CMAKE_INSTALL_PREFIX /home/XXX/OpenDDS-3.15/tests/googletest/googletest)。运行make和make install , 安装googletest到tests/googletest/googletest目录。
(5) 配置并生成Makefile
./configure --prefix=/home/XXX/OpenDDS-3.15/install --tests
(6)make并make install
4. 测试
source setenv.sh
cd bin
./auto_run_tests.pl
https://download.csdn.net/download/eidolon_foot/13907497
参考:
https://github.com/objectcomputing/OpenDDS/blob/master/INSTALL.md
OpenDDS系列(2) —— OpenDDS 安装_opendds按化妆包安装包-CSDN博客
https://github.com/google/googletest/blob/master/googletest/README.md
https://www.cnblogs.com/hanrp/p/11155909.html
【Linux网络编程】ACE -- ACE编译安装与简单测试_ace源码官网-CSDN博客
OpenDDS学习笔记(4):OpenDDS在Linux环境编译_opendds linux源码编译-CSDN博客
ChatGPT
要在Ubuntu 20.04上编译OpenDDS 3.15,请按照以下步骤操作:
1. 安装依赖项:
打开终端,运行以下命令以安装所需的依赖软件包:
sudo apt update
sudo apt install -y build-essential gcc g++ make cmake perl git libxerces-c-dev tcl8.6 tk8.6 libssl-dev
2. 下载OpenDDS:
从[OpenDDS官方网站](http://www.opendds.org/downloads.html)下载OpenDDS的源码或者使用git克隆OpenDDS仓库。
git clone --branch DDS-3.15 https://github.com/objectcomputing/OpenDDS.git
3. 设置环境变量:
需要设置OpenDDS的某些环境变量。这些环境变量可以添加到你的 .bashrc 文件中,以便在新的终端会话中自动设置它们。假设你将OpenDDS解压或克隆到了你的家目录中,向你的`.bashrc`文件添加以下行:
echo 'export ACE_ROOT=~/OpenDDS/ACE_wrappers' >> ~/.bashrc
echo 'export DDS_ROOT=~/OpenDDS' >> ~/.bashrc
echo 'export LD_LIBRARY_PATH=$ACE_ROOT/lib:$DDS_ROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATH' >> ~/.bashrc
echo 'export PATH=$PATH:$ACE_ROOT/bin:$DDS_ROOT/bin' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
4. 编译ACE+TAO:
OpenDDS依赖于ACE和TAO,它们包含在OpenDDS的源码树中。切换到`$ACE_ROOT`目录并运行`mwc.pl`生成`Makefile`。
cd $ACE_ROOT
perl $ACE_ROOT/bin/mwc.pl -type gnuace ACE.mwc
make
5. 编译OpenDDS:
确定在编译ACE+TAO后没有任何错误,接下来你可以编译OpenDDS。切换到`$DDS_ROOT`目录并运行`configure`脚本来设置OpenDDS的配置。
cd $DDS_ROOT
./configure
make
6. 运行测试(可选):
你可能也想运行一些测试来验证你的OpenDDS安装是否正确。
cd $DDS_ROOT/tests/DCPS/Messenger
perl run_test.pl
完成这些步骤后,OpenDDS应该已经在你的Ubuntu 20.04系统上编译完成了。如果你在编译过程中遇到问题,请查阅[OpenDDS Developer's Guide](http://www.opendds.org/quickstart/GettingStartedUnix.html)以获取更详细的指导或是错误