Ubuntu20编译OpenDDS-3.15

1. 下载OpenDDS-3.15.tar.gz

2. 解压 

tar -xzvf OpenDDS-3.15.tar.gz

3. 编译

(1) 进入目录

cd OpenDDS-3.15 

(2) 网上下载ACE+TAO-2.2a_with_latest_patches_NO_makefiles.tar.gz或者运行./configure时自动下载。

(3) 如果make install安装，需要设置 export INSTALL_PREFIX=/home/XXX/OpenDDS-3.15/install/

(4) 如果运行tests目录下的用例，需要从网上下载googletest源码，并放到OpenDDS-3.15/tests/googletest目录下。修改googletest的CMakeLists.txt文件，在project(googletest-distribution)一行后面添加SET(CMAKE_INSTALL_PREFIX   /home/XXX/OpenDDS-3.15/tests/googletest/googletest)。运行make和make install , 安装googletest到tests/googletest/googletest目录。

(5) 配置并生成Makefile

./configure --prefix=/home/XXX/OpenDDS-3.15/install --tests

(6)make并make install

4. 测试

source setenv.sh
cd bin
./auto_run_tests.pl

https://download.csdn.net/download/eidolon_foot/13907497

参考：

https://github.com/objectcomputing/OpenDDS/blob/master/INSTALL.md

OpenDDS系列(2) —— OpenDDS 安装_opendds按化妆包安装包-CSDN博客

https://github.com/google/googletest/blob/master/googletest/README.md

https://www.cnblogs.com/hanrp/p/11155909.html

【Linux网络编程】ACE -- ACE编译安装与简单测试_ace源码官网-CSDN博客

OpenDDS学习笔记（4）：OpenDDS在Linux环境编译_opendds linux源码编译-CSDN博客

ChatGPT

要在Ubuntu 20.04上编译OpenDDS 3.15，请按照以下步骤操作：
1. 安装依赖项：
   打开终端，运行以下命令以安装所需的依赖软件包：  

   sudo apt update
   sudo apt install -y build-essential gcc g++ make cmake perl git libxerces-c-dev tcl8.6 tk8.6 libssl-dev

2. 下载OpenDDS：
   从[OpenDDS官方网站](http://www.opendds.org/downloads.html)下载OpenDDS的源码或者使用git克隆OpenDDS仓库。

   git clone --branch DDS-3.15 https://github.com/objectcomputing/OpenDDS.git

3. 设置环境变量：
   需要设置OpenDDS的某些环境变量。这些环境变量可以添加到你的 .bashrc 文件中，以便在新的终端会话中自动设置它们。假设你将OpenDDS解压或克隆到了你的家目录中，向你的`.bashrc`文件添加以下行：

   echo 'export ACE_ROOT=~/OpenDDS/ACE_wrappers' >> ~/.bashrc
   echo 'export DDS_ROOT=~/OpenDDS' >> ~/.bashrc
   echo 'export LD_LIBRARY_PATH=$ACE_ROOT/lib:$DDS_ROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATH' >> ~/.bashrc
   echo 'export PATH=$PATH:$ACE_ROOT/bin:$DDS_ROOT/bin' >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

4. 编译ACE+TAO：
   OpenDDS依赖于ACE和TAO，它们包含在OpenDDS的源码树中。切换到`$ACE_ROOT`目录并运行`mwc.pl`生成`Makefile`。

   cd $ACE_ROOT
   perl $ACE_ROOT/bin/mwc.pl -type gnuace ACE.mwc
   make

5. 编译OpenDDS：
   确定在编译ACE+TAO后没有任何错误，接下来你可以编译OpenDDS。切换到`$DDS_ROOT`目录并运行`configure`脚本来设置OpenDDS的配置。

   cd $DDS_ROOT
   ./configure
   make

6. 运行测试（可选）：
   你可能也想运行一些测试来验证你的OpenDDS安装是否正确。

   cd $DDS_ROOT/tests/DCPS/Messenger
   perl run_test.pl

完成这些步骤后，OpenDDS应该已经在你的Ubuntu 20.04系统上编译完成了。如果你在编译过程中遇到问题，请查阅[OpenDDS Developer's Guide](http://www.opendds.org/quickstart/GettingStartedUnix.html)以获取更详细的指导或是错误