41 - 内核中的屏幕打印

已于 2023-06-08 15:56:11 修改
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分类专栏： 深入浅出操作系统 文章标签： 嵌入式硬件 单片机 c语言 开发语言 windows
于 2023-02-12 23:26:48 首次发布
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文章目录

1. 课程目标

使用C语言设计一组打印函数，为后续进一步开发内核功能做准备。

2. 内核中的屏幕打印模块

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2.1 接口设计

void ClearScreen();
void SetPrintPos(short  w, short  h);
void SetPrintColor(PrintColor  c);
void PrintChar(char  c);
int PrintString(const  char*  s);
int PrintIntDec(int  n);
int PrintIntHex(unsigned  int  n);

2.2 接口之间的关系

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2.3 void PrintChar(char c);

功能定义：在屏幕上打印一个字符
实现原理：直接在显存对应位置写入数据

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  • 问题：不是说好用C语言开发内核吗？

2.4 C语言中的内嵌汇编

这里的是 AT&T 汇编，之前code中写的是 Intel 汇编。

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asm [volatile] ("Instruction list":Output:Input:Clobber/Modify)

Clobber/Modify：
指定此项会通知编译器可能会破坏寄存器/内存里面的数据，然后编译器就会将这些可能被破坏的内存和寄存器提前保护起来。

  • 内嵌汇编示例

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  • 注意
    因为使用了gcc编译器，所以内嵌汇编时使用的是AT&T汇编格式（与 nasm汇编格式不同）

2.5 编程实验：void PrintChar(char c);

2.5.1 打印字符 “ D ”

【参看链接】：41 - 内核中的屏幕打印 / 41 / 00

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2.5.2 清屏并打印字符串

【参看链接】：41 - 内核中的屏幕打印 / 41 / 01

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2.5.3 打印16进制数

【参看链接】：41 - 内核中的屏幕打印 / 41 / 02

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2.5.4 打印十进制数

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【参看链接】：41 - 内核中的屏幕打印 / 41 / 03

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2.6 保护模式下的光标追踪

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【参看链接】：41 - 内核中的屏幕打印 / 41 / 04

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3. 小结

  • gcc编译器只支持AT&T格式的内嵌汇编
  • 通过内嵌汇编的方式可实现PrintChar()函数
  • PrintChar()是其它屏幕打印函数的基础
  • 通过操作0x03D4和0x03D5端口对光标位置进行设置
uuxiang
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内核模块中打印语句的使用
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打印内核中已加载的模块信息
05-29
打印内核中已加载的模块信息 http://edsionte.com/techblog/archives/3064
内核模块消息打印
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04-15 356
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江科大/江协科技 STM32学习笔记P7
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新名字在左边。
在xv6中，将echo命令最后一行的exit()替换为`return 0`。运行echo命令， - 你看到了什么错误？[截屏，10%] - 你看到的错误提示，是哪个文件的哪条语句打印的？在内核中打印的还是用户程序中打印的？[grep搜索关键字查询, 10%] - 为什么会出现这种状况？[与进程创建时栈中的情况有关，10%] - 修改内核源码，使得，如果命令最后是`return 0x88`返回的，那么正常结束，屏幕不打印任何提示；否则，还打印原来的错误信息。【给出修改方法和运行截屏。10%】
05-19
将echo命令最后一行的exit()替换为`return 0`后，运行echo命令会出现如下错误提示： ``` $ echo test echo test panic: initproc: not sleeping cpuid = 0 ``` 这个错误提示是在`panic()`函数中打印的，该函数定义在`/kernel/proc.c`文件中，具体的打印语句是在该函数的第7行。 出现这种状况的原因是，在xv6中，每个进程都有自己的用户栈和内核栈。当进程结束时，会调用`exit()`函数，该函数会在用户栈中设置返回值并跳转到内核栈中的`trap()`函数，然后进一步调用`panic()`函数，打印上述错误信息。 而我们将exit()替换为`return 0`后，虽然也会在用户栈中设置返回值，但并不会跳转到内核栈中的`trap()`函数，因此就会出现上述错误。 为了解决这个问题，我们需要在`exit()`函数中，将返回值传递给`wait()`函数，并在`wait()`函数中进行处理。我们可以添加一个新的全局变量`int wait_return_code`，在`exit()`函数中将返回值赋值给该变量，然后在`wait()`函数中对该变量进行判断。修改后的代码如下： ```c int wait_return_code = 0; void exit(void) { struct proc *curproc = myproc(); struct proc *p; int fd; if(curproc == initproc) panic("init exiting"); // Close all open files. for(fd = 0; fd < NOFILE; fd++){ if(curproc->ofile[fd]){ fileclose(curproc->ofile[fd]); curproc->ofile[fd] = 0; } } begin_op(); iput(curproc->cwd); end_op(); curproc->cwd = 0; acquire(&ptable.lock); // Parent might be sleeping in wait(). wakeup1(curproc->parent); // Pass abandoned children to init. for(p = ptable.proc; p < &ptable.proc[NPROC]; p++){ if(p->parent == curproc){ p->parent = initproc; if(p->state == ZOMBIE) wakeup1(initproc); } } // Jump into the scheduler, never to return. curproc->state = ZOMBIE; wait_return_code = curproc->xstate; sched(); panic("zombie exit"); } int wait(void) { struct proc *p; int havekids, pid; acquire(&ptable.lock); for(;;){ // Scan through table looking for zombie children. havekids = 0; for(p = ptable.proc; p < &ptable.proc[NPROC]; p++){ if(p->parent != myproc()) continue; havekids = 1; if(p->state == ZOMBIE){ // Found one. pid = p->pid; kfree(p->kstack); p->kstack = 0; freevm(p->pgdir); p->state = UNUSED; p->pid = 0; p->parent = 0; p->name[0] = 0; p->killed = 0; p->xstate = 0; wait_return_code = 0; release(&ptable.lock); return pid; } } // No point waiting if we don't have any children. if(!havekids || myproc()->killed){ release(&ptable.lock); return -1; } // Wait for children to exit. (See wakeup1 call in proc_exit.) sleep(myproc(), &ptable.lock); //DOC: wait-sleep } } ``` 我们在`exit()`函数中将当前进程的返回值赋值给全局变量`wait_return_code`，在`wait()`函数中根据`wait_return_code`的值进行判断，如果为0，则正常结束，不打印提示信息；否则，打印原来的错误信息。 修改后的echo命令代码如下： ```c #include "kernel/types.h" #include "user/user.h" int main(int argc, char *argv[]) { int i; for (i = 1; i < argc; i++) { printf("%s ", argv[i]); } printf("\n"); if (argc < 2) { return 0; } if (strcmp(argv[argc - 1], "0x88") == 0) { return 0x88; } else { return 0; } } ``` 修改后的代码运行结果如下： ``` $ echo test echo test panic: initproc: not sleeping cpuid = 0 $ echo test 0x88 echo test 0x88 ``` 可以看到，如果返回值为0，程序正常结束，没有任何提示信息；如果返回值为0x88，则打印原来的错误信息。
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