leapmotion 正反问题_Leap Motion运行原理介绍

定位与输入是VR技术的关键，leap MoTIon使用的是一种基于计算机视觉原理的识别技术。目前在业内比较有代表性的就是Leap MoTIon的手势识别技术，当然这并非Leap MoTIon独有的技术，hololens上同样搭载该技术。从 API 的角度大概说一下。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201710/367551.htm

Leap MoTIon 传感器的结构：

大体上，Leap 传感器根据内置的两个摄像头从不同角度捕捉的画面，重建出手掌在真实世界三维空间的运动信息。检测的范围大体在传感器上方 25 毫米到 600 毫米之间，检测的空间大体是一个倒四棱锥体。

首先，Leap Motion 传感器会建立一个直角座标系，座标的原点是传感器的中心，座标的 X 轴平行于传感器，指向屏幕右方。Y 轴指向上方。Z 轴指向背离屏幕的方向。单位为真实世界的毫米。如图：

在使用过程中， Leap Motion 传感器会定期的发送关于手的运动信息，每份这样的信息称为“帧”( frame )。每一个这样的帧包含检测到的：

所有手掌的列表及信息；

所有手指的列表及信息；

手持工具(细的、笔直的、比手指长的东西，例如一枝笔)的列表及信息；

所有可指向对象(Pointable Object)，即所有手指和工具的列表及信息；

Leap 传感器会给所有这些分配一个唯一标识(ID)，在手掌、手指、工具保持在视野范围内时&#x