leapmotion 正反问题_LeapMotion拉动物体旋转

在VR中经常需要实现这样的功能：展示一个物体，当玩家碰触到这个物体时，可以用手来拨动这个物体，把物体前后左右上下都看一下，在程序上就是获取手的位置变化来控制物体的旋转，具体的思路呢就是求出手与物体中心两点之间的向量，然后求出上一帧与下一帧这两个向量的夹角，这样就能得出我们的手相对于物体移动的角度，再让物体转动相应的角度即可。物体的转动一定是要以camera 的轴向旋转的。

public Camera cam;

private Collider colObj;

private Vector3 lastPos;

private bool grab;

public bool relase;

private Transform hand;

void Awake()

{

colObj = GetComponent();

}

void OnTriggerEnter(Collider col)

{

lastPos = col.transform.position;//记录手触碰到物体时的位置

hand = col.transform;

grab = true;

relase = false;

}

void OnTriggerExit(Collider e)

{

grab = false;

relase = true;

}

void Update()

{

if (!grab)

return;

/