指令通讯案例_西门子PLC与雅马哈机器人通讯组态案例

最新推荐文章于 2022-10-25 13:12:17 发布
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西门子PLC与雅马哈机器人通讯组态案例

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西门子CPU

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雅马哈机器人控制器

本文介绍雅马哈机器人的通讯控制方式，一般机器人控制方式应用选择为外部的IO端口，通多外部IO端口来控制机器人的启动、停止以及程序选择等控制方式，IO控制方式比较实际简单也容易操作，当有多台机器人控制并且工艺要求比较复杂的时候往往就体现了通讯控制的优势，这种控制方式在大型系统中只需一根通讯线减少了大量的外围布线，使系统更美观简洁。本文就以西门PLC/CPU【IM151-8PN/DP】与雅马哈RCX340控制器采用PROFIBUS通讯的控制方式为案例，介绍如何组态的具体操作步骤；

01博图软件操作步骤

首先在博图软件进行硬件组态，在博图【硬件与目录】中找到雅马哈GSD文件拖入组态界面中，配置P

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李国凤
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