光栅衍射有入射角时_详解衍射波导之设计篇

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前回文章我们提到衍射光波导将成为未来几年AR近眼显示光学的主流方案，详情请阅读 《AR近眼显示光学破局之路 浅谈光栅波导》。本篇文章枭龙科技将针对衍射光波导，详细介绍衍射光栅的设计步骤，讨论光栅波导设计过程中面对的技术问题以及相应的解决办法。 (本文为枭龙科技原创，转载请注明出处)

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根据枭龙科技在该领域的设计经验，衍射光波导设计可以总结为以下四个步骤：

1.分析三维坐标系下的衍射角谱以确定光栅周期；

2.分析衍射效率和亮度均一性，优化光栅参数；

3.设计光栅布局；

4.建立衍射光学和几何光学相结合的光学仿真，验证衍射波导整体性能。

下文将对各个步骤做详细描述。

光栅是衍射光波导最核心部分，也是设计时优先考虑的部分。分析光栅的简化方式是只分析二维平面内的一维光栅。如图1-1所示，根据光栅衍射基本公式，带入入射角角度以及光栅周期即可计算各个衍射级次的衍射角(图1-1只标示出了反射衍射)。如需计算衍射效率，则根据二维空间的矢量衍射理论计算即可。上述计算方法足以应对大多数一维光栅设计，然而无法解决二维光栅设计。此外，这种分析方法忽略了三维空间入射对衍射的影响。在衍射光波导中传输的是二维的图片，二维图像穿过透镜以及衍射光栅后，图像中不同位置的像点将以不同的角度耦入光波导并以不同的路径在其中传导。比如像点的纵坐标转换成衍射极角，相应的像点的横坐标转换成衍射方位角。最后各个不同角度的光束经过人眼晶状体，重新汇聚成图像中不同位置的像点，在人眼视网膜中形成二维图像。因此设计衍射光波导必须考虑三维坐标系下的衍射角谱。如图1-2所示。

图1-1 二维坐标系下的一维光栅

图1-2 三维坐标系下的一维光栅

在三维坐标系下，光线与光栅法线(γ轴)的夹角为极角，光线与光栅法线形成的面为入射面。入射面与垂直于光栅面的夹角为方位角，在图1-2中，光栅面平行于α- β面且光栅沟槽平行于β轴，因此垂直于光栅面为α- γ面。方位角为入射面与α- γ面的夹角。当入射光照射在光栅上，光线会以不同的方位角和极角衍射，图1-2标示了-1级到+2级反射衍射。衍射光波导只取其中一个级次传递图像信息，在选定某一级后，首先要保证的是该级次的衍射光线以全反射的形式在光栅波导中传输。因此在通过优化该衍射级次的衍射效率之前，我们需要分析衍射角谱以确保在所需入射角范围下该衍射级次存在且与光波导的夹角始终大于全反射角。衍射光波导中存在的