基于matlab模糊pid控制系统,基于MATLAB的模糊PID控制器的设计及其实现

基于MATLAB的模糊PID控制器的设计及其实现

沈 阳 化 工 大 学本 科 毕 业 论 文题 目： 基于 MATLAB 的模糊 PID 控制器的设计及其实现_ 院 系： 信息工程学院_____________ __ 专 业： 电气工程及其自动化_____________班 级： 电气 0703__________________ 学生姓名： __________________ 指导教师： ______________ 论文提交日期：2011 年 6 月 27 日论文答辩日期：2011 年 6 月 28 日毕业设计(论文)任务书电气工程及其自动化专业 0703 班 学生毕业设计(论文)题目：基于 MATLAB 的模糊 PID 控制器的设计及其实现毕业设计(论文)内容：1. 学习模糊控制理论；2. 学习 MATLAB 仿真软件；3. 设计 fuzzy-PID 仿真控制系统毕业设计(论文)专题部分：模糊 PID MATLAB 仿真控制系统的设计 起止时间：2011 年 3 月---2011 年 6 月指导教师： 签字 年 月 日教研主任： 签字 年 月 日学院院长： 签字 年 月 日内容摘要PID(比例 积分 微分)控制具有结构简单、稳定性能好、可靠性高等优点,尤其适用于可建立精确数学模型的控制系统。而对于一些多变量、非线性、时滞的系统，传统的 PID 控制器并不能达到预期的效果。随着模糊数学的发展，模糊控制的思想逐渐得到控制工程师们的重视，各种模糊控制器也应运而生。而单纯的模糊控制器有其自身的缺陷—控制效果很粗糙、控制精度无法达到预期标准。但利用传统的 PID 控制器和模糊控制器结合形成的模糊自适应的 PID 控制器可以弥补其缺陷；它将系统对应的误差和误差变化率反馈给模糊控制器进而确定相关参数，保证系统工作在最佳状态，实现优良的控制效果。论文介绍了参数自适应模糊 PID 控制器的设计方法和步骤。并利用MATLAB 中的 SIMULINK 和模糊逻辑推理系统工具箱进行了控制系统的仿真研究，并简要地分析了对应的仿真数据。关键词: 经典 PID 控制 ; 模糊控制; 自适应模糊 PID 控制器; 参数整定; MATLAB 仿真ABSTRACTPID(Proportion Integration Differentiation) control, with lots of advantages including simple structure, good stability and high reliability, is quite suitable to establish especially the control system which accurate mathematical model is available and needed. However, taken multivariable, nonlinear and time-lag into consideration, traditional PID controller can not reach the expected effect.Along with the development of Fuzzy Mathematics, control engineers gradually pay much attention to the idea of Fuzzy Control, thus promoting the invention of fuzzy controllers. However, simple fuzzy controller has its own defect, where control effect is quite coarse and the control precision can not reach the expected level. Therefore, the Fuzzy Adaptive PID Controller is created by taking advantage of the superiority of PID Controller and Fuzzy Controller. Taken this controller in use, the corresponding error and its differential error of the control system can be feed backed to the Fuzzy Logic Controller. Moreover, the three parameters of PID Controller is determined online through fuzzification, fuzzy reasoning and defuzzification of the fuzzy system to maintain better working condition than the traditional PID controller.Meanwhile，the design and general steps are introduced of the Parameter self-setting Fuzzy PID Controller. Eventually, the Fuzzy Inference Systems Toolbox and SIMULINK toolbox are used to simulate Control System. The results of the simulation show that Self-organizing Fuzzy Control System can get a better effect than the Classical PID controlled evidently.Keywords: Classic PID control; Fuzzy Control; Parameters tuning; the Fuzzy Adaptive PID Controller; MATLAB simulation目 录 第一章 绪论 11.1 课题研究的背景及学术意义 .11.2 经典 PID 控制系统的分类与简介 .21.2.1 P 控制 21.2.2 PI 控制 .21.2.3 PD 控制 .21.2.4 比例积分微分(PID)控制 21.3 模糊逻辑与模糊控制的概念 .31.3.1 模糊控制相关概念 .31.3.2 模糊控制的优点 .41.4 模糊控制技术的应用概况 .41.5 本文的研究目的和内容 .5第二章 PID 控制 .62.1 PID 的算法和参数 .62.1.1 位移式 PID 算法 62.1.2 增量式 PID 算法 72.1.3 积分分离 PID 算法 72.1.4