【Simulink教程案例3】结合MATLAB对比PID控制器和模糊控制器

已于 2023-08-30 15:05:55 修改
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分类专栏： ★教程3:Simulink入门60例 文章标签： matlab 对比PID控制器和模糊控制器 simulink教程 simulink入门案例
于 2023-03-02 21:08:51 首次发布
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本教程通过Simulink对比PID控制器和模糊控制器的控制性能，展示了如何在Simulink中组合两种控制器模型，并导出仿真结果到MATLAB进行深入分析。通过对比，发现模糊控制器的超调小于PID控制器，提供了在MATLAB中处理复杂控制器模型的方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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目录

1.软件版本

2.PID控制器和模糊控制器模型回顾

3.在Simulink中对比两个控制器的控制输出性能

4.每课一个小技巧学习

4.1将PID控制器和模糊控制器的仿真结果导出到MATLAB中

4.2通过MATLAB对比PID控制器和模糊控制器

1.软件版本

matlab2021a

2.PID控制器和模糊控制器模型回顾

       PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参数的情况，其根据控制对象的输出和参考控制变量的输入差进行实时的调整实现对未知参数控制对象的有效控制。PID控制器由比例调整模块，积分调整模块以及微分调整模块三个部分构成，那么其输入的误差信号e(t)与输出u(t)的关系为公式：

        参数Kp表示的是比例调整模块的系数，其作用是将系统的反馈误差e(t)根据参数 Kp进行调节，使得调整后的控制对象的反馈误差减小。当比例系数Kp取较大值的时候，那么控制器的调整速度较快，但是其抖动也

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