matlab 求obb,obb包围盒代码

下面是我写的包围盒代码，他并没有包围着我所给出的点。我给出了两个点，并由此延伸出来8个点，所有可以构建三维的obb包围盒。请各位大佬帮我看一下我的代码哪里错了。

x1=1600;x2=1430;

y1=1600;y2=1430;

z1=584.6;z2=584.6;

inputdata = [x1-r,y1,z1;x2-r,y2,z2;x1,y1,z1;x2,y2,z2;x1+r,y1,z1;x2+r,y2,z2;x1-r,y1,z1+h;x2-r,y2,z2+h;x1+r,y1,z1+h;x2+r,y2,z2+h]';

theta=acos(dot((a),(b))/(norm(a)*norm(b)))*180/3.1415;

inputada1 = inputdata*theta;

[m,n] = size(inputdata);%获得输入数据的维度

cov = zeros(m,m);%创建协方差矩阵

E = zeros(m,1);%得到矩阵的列数

%获得每维数据的平均值

for i = 1:m

E(i) = mean(inputdata(i,:),2);%bmean(X,1)为列向量的均值，mean(X,2)为行向量的均值。

end

%计算协方差

for i = 1:m

for j = 1:m

cov(i,j) = ((inputdata(i,:)-E(i))*(inputdata(j,:)-E(j))')./(n-1);

s = cov(i,j);

[d,v] = eig