2018-10-04
关于控制系统开环传递函数的问题
Mr不知是否在不同教材中的表达意思不同。在胡寿松的《自动控制原理》中,表示谐振峰值。二阶振荡环节的谐振峰值可以用阻尼比求。高阶系统Mr=1/sinr,r为相角裕度。由Mr=1。5,得r=41。 8o,由r=180-90-arctg(0。1wc)-arctg(0。01wc)=41。8得wc=8。376由于交接频率为w1=10,w2=100,1型系统,(绘对数幅频渐近曲线,低频段穿越0dB线)所以K=wc=8。 376由-90-arctg(0。1wx)-arctg(0。01wx)=-180,得穿越频率wx=31。6,穿越点:G(jwx)=-0。0763已知传递函数,绘奈氏曲线就是标准的...全部
Mr不知是否在不同教材中的表达意思不同。在胡寿松的《自动控制原理》中,表示谐振峰值。二阶振荡环节的谐振峰值可以用阻尼比求。高阶系统Mr=1/sinr,r为相角裕度。由Mr=1。5,得r=41。
8o,由r=180-90-arctg(0。1wc)-arctg(0。01wc)=41。8得wc=8。376由于交接频率为w1=10,w2=100,1型系统,(绘对数幅频渐近曲线,低频段穿越0dB线)所以K=wc=8。
376由-90-arctg(0。1wx)-arctg(0。01wx)=-180,得穿越频率wx=31。6,穿越点:G(jwx)=-0。0763已知传递函数,绘奈氏曲线就是标准的作业题。看书,找例题,按步骤绘。收起