他励直流电动机传统启动方式有直接启动、电枢回路串电阻启动、分级启动降电压启动.
**(擅长PSCAD、matlab等软件仿真建模)
一、直接启动
直接启动时,励磁电压Uf给电机提供励磁电流If,闭合开关K将电源电压U直接接到电枢两端。电动机在接通电源瞬间由于机械惯性,电机转速为零,电枢上不会产生反电动势,所以启动电流很大。启动电流和启动转矩成正比例关系,因此启动转矩Tst也很大,电动机在短时间内迅速启动。电动机在电磁转矩的作用下进入转动后,电枢绕组上产生感应反电动势。随着电动机转速的上升,电枢电流迅速下降的同时电磁转矩也下降。当电机的电磁转矩Tem等于负载转矩TL时,启动完成。
直接启动的优点是,启动时间短,且操作简单,不需要辅助设备,缺点是启动电流大,只适用于小型电动机。直流电机加全压直接启动会产生过大的冲击电流,使电机绕组发热,消耗电能。同时冲击转矩会对电机和拖动系统造成很大冲击,破坏电机结构。
串电阻启动
再逐个短路切除限流电阻,实现限制启动电流的效果。直流电机两级启动的示意图如图1.2所示,图1.2(a)和图1.2(b)分别为直流电机两级启动的原理图和机械特性。Ra为电枢绕组,R1和R2为串入的限流电阻。
降压启动
仿真实现
![ps://img-blog.csdnimg.cn/83c56ee33fe844248a958771f38c197a.png#pic_center)
在这里插入图片描述