他励直流电动机启动方式分析与仿真

    他励直流电动机传统启动方式有直接启动、电枢回路串电阻启动、分级启动降电压启动.
**（擅长PSCAD、matlab等软件仿真建模）

一、直接启动

    直接启动时，励磁电压Uf给电机提供励磁电流If，闭合开关K将电源电压U直接接到电枢两端。电动机在接通电源瞬间由于机械惯性，电机转速为零，电枢上不会产生反电动势，所以启动电流很大。启动电流和启动转矩成正比例关系，因此启动转矩Tst也很大，电动机在短时间内迅速启动。电动机在电磁转矩的作用下进入转动后，电枢绕组上产生感应反电动势。随着电动机转速的上升，电枢电流迅速下降的同时电磁转矩也下降。当电机的电磁转矩Tem等于负载转矩TL时，启动完成。
    直接启动的优点是，启动时间短，且操作简单，不需要辅助设备，缺点是启动电流大，只适用于小型电动机。直流电机加全压直接启动会产生过大的冲击电流，使电机绕组发热，消耗电能。同时冲击转矩会对电机和拖动系统造成很大冲击，破坏电机结构。

串电阻启动

再逐个短路切除限流电阻，实现限制启动电流的效果。直流电机两级启动的示意图如图1.2所示，图1.2(a)和图1.2(b)分别为直流电机两级启动的原理图和机械特性。Ra为电枢绕组，R1和R2为串入的限流电阻。

降压启动

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仿真实现

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