目标检测传统算法与神经网络结合_目标检测算法之RetinaNet（引入Focal Loss）

前言

今天来介绍一下目标检测算法中RetinaNet，这篇论文是CVPR2018的作品，Kaiming He大神也是作者之一，同时这篇论文提出的Focal Loss也对工程上训练更好的目标检测模型做出了很大贡献，所以我们尝试理解一下这篇论文的思想。论文地址为：https://arxiv.org/pdf/1708.02002.pdf

研究背景

前面我们介绍了一些One-Stage目标检测算法和Two-Stage目标检测算法，这些算法在精度和速度上都各有特点，现在我们画个图总结一下之前介绍的各种算法的速度和精度：

可以看到One-Stage算法的精度相对于Two_Stage偏低，然后作者把这种问题的原因归结于正负类别不平衡(简单难分类别不平衡)。因此论文通过重新设计标准的交叉熵损失来解决这种难易样本不平衡的问题，即文章的核心Focal Loss。结合了Focal Loss的One-Stage的目标检测器被称为RetinaNet，该检测器在COCO数据集上MAP值可以和FPN(特征金字塔目标检测器，前面介绍过，推文地址为：https://mp.weixin.qq.com/s/4KT6huH6gFAautE3weZENA)和MaskRCNN接近。

一些问题？

什么是hard/esay postive/negtive example?

网上找到一张图解释在目标检测任务的一张图中什么是hard/easy postive/negtive example。

候选框可以分成postive/negtive两类。