arduino 蓝牙 android 小车,arduino智能蓝牙小车

大家好！这是小编第二次做小项目~

小编目前专业是电气自动化的，不搞点硬件方面的东西，不学点控制技术，有点对不起自己所学的专业。

小编这次打算做arduino多功能智能小车~

首先，为啥选择arduino电路板？

这个是由于小编还没学过单片机啊~还没有弄过其他的，比如stm32单片机。因为这些学习起来，对于初学者来说，比较困难，需要花时间。而arduino入门确实简单，特别适合初学者，而且arduino源码开源的，特别的人性化。其实，arduino也是单片机，但是它是经过二次开发的，有很多的库函数。

1.所需材料

底盘2个    电机4个    轮胎4个    arduino uno板1个

电机驱动板1个    杜邦线若干    电池盒1个    5号电池4节

USB数据线1根    蓝牙模块    USB 转TTL数据线

如果这是读者第一次做，没有什么DIY经验的话，可以自己在网上买套装元件，网上关于这些东西很多，可以满足我们的制作材料的要求。当然，对于有一定基础的读者，会设计原理图，完全可以用AltiumDesigner软件，绘制一个属于自己的PCB板，这样对于自己有很大的提高。我在网上看的意大利进口PCB板，感觉挺精致的，奈何出于经济原因，就买了套件。

2.编程软件

本人使用官方的免费IDE编程环境，下载地址与安装教程见官网

这个软件的详细教程参考地址arduino IDE教程

3.制作过程

首先，小编先介绍一下小车的结构：

1.电机驱动模块：这是控制小车电机转动的模块，在模块的电源部分，有VMS、VCC(5v)、GND3个接口。电源正极接VMS，电源负极接GND，这样就给电机驱动模块上电了。MotorA和MotorB的四个接口，分别接电机的线。ENA和ENB分别是使能端，接Arduino的PWM接口，用于电机的调速。IN1、IN2、IN3和IN4分别接Arduino的数字接口。

LN298电机驱动模块

2.Arduino单片机：可以说是智能小车的“大脑”，也就是说这是小车的核心。在后面，我们要将我们编好的程序导入到arduino中，就可以控制小车了~

arduino单片机

在我制作小车的时候，我在网上了解到arduino单片机供电方式，这里就不在阐述了 ，具体见网址：

3.蓝牙模块：这是通信模块，控制着手机与arduino单片机之间的通信。蓝牙模块上共有6个引脚，我们在这里要用到4个引脚，分别是RX、TX、VCC和GND，蓝牙模块的RX接arduino的TX，蓝牙模块的TX接arduino的RX，VCC接VCC，GND接GND。当然，蓝牙模块在使用之前，需要进行调试，我们需要下载串口调试助手，进行以下操作：(蓝牙模块的初始密码为1234)

HC-05蓝牙控制模块

给蓝牙模块命名，将串口波特率改成115200

然后根据指令，测试一下蓝牙的通信状况。

4.电源模块：其实就是四节电池，主要是给arduino单片机和电机驱动模块供电。