rbf整定pid simulink仿真_用simulink简单入门PID算法

最新推荐文章于 2024-04-27 18:25:45 发布
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本文介绍了如何使用Simulink进行PID控制器的设计与仿真，从纯比例(P)控制器开始，逐步引入积分(I)和微分(D)环节。通过调整参数，演示了PID控制器如何消除稳态误差并提升控制效果。同时，文章还提及了51单片机的相关内容和QML绘制仪表盘的教程。
摘要由CSDN通过智能技术生成
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正文共：1315字 13图

预计阅读时长：9分钟

PID即：Proportional(比例)、Integral(积分)、Differential(微分)的缩写。 PID控制器是一种应用广泛的自动控制器，它 由比例(P)、积分(I)、微分(D)组成 。PID控制的实质就是根据输入的偏差值，按照比例、积分、微分的函数关系进行运算，运算结果用来控制输出。 在工业过程中，连续控制系统的理想PID控制规律为：

cdc42a954a11647601f842e0f679a2c7.png

式中：

22b67b478353e129301824a5ce28fb33.png

u(t) —— PID控制器输出<

最低0.47元/天 解锁文章
陈兮兮儿
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