python画球面投影_球面投影图片 python opencv实现[附代码]

今天爱分享给大家带来球面投影图片 python opencv实现[附代码]，希望能够帮助到大家。

效果

将一张拍摄图片进行球面投影，效果如图

原理

由于opencv-python中并没有给出球面投影函数，只能自己手写一套算法，以下是此算法的基本原理：

1.首先假设原始图片位于一个球体表面，因此拍摄的图片只能反映x、y二维平面的几何关系，不能体现z方向的几何关系，因此需要假设图片位于一个半径为r的球体表面的下半部分，如图：

2.假设P点为光源，建立一个从P点(0,0,h)到球面上图片上的任意一点P2(x,y,z)映射到平面α的映射关系如图：

3.可得，P3 = P + k(P2 – P)，将P3 = (px,py,pz)带入，得

k = (pz – h)/(z – h)

px = kx

py = ky

4.在上式中，x、y均能从原始图片中直接获得，z则用x、y和假设出来得球半径r来表示：

5.将上述公式写在代码中，完整代码如下

完整代码

import cv2

import numpy as np

img = cv2.imread('