严恭敏 matlab,Inertial-Navigation-System-program 严恭敏老师编写的SINS的Matlab仿真程序，包括大方位误差角扩展卡尔曼（EKF），滤波初 272万源代...

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开发工具: matlab

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上传时间: 2015-07-13

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提 供 者: 刘韬

详细说明：严恭敏老师编写的SINS的Matlab仿真程序，包括大方位误差角扩展卡尔曼(EKF)，滤波初始对准仿真，静态惯导/星敏感器组合，大姿态误差角非线性状态模型，UKF滤波。-Yan Gong Min teacher preparation SINS of Matlab simulation program, including large azimuth error extended Kalman (EKF), filtering initial alignment simulation, static INS/Star Sensor, big attitude error angle nonlinear state model, UKF filter.

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