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RSS订阅原创 严恭敏老师PSINS工具箱解读——trjfile
感谢严老师的无私奉献trjfile——加载或保存轨迹数据function trj = trjfile(fname, trj)——'加载或保存轨迹数据'% Save or load trajectory *.mat file.%% Prototype: trj = trjfile(fname, trj)% Inputs: fname - file name, with default extension '.mat'——'文件名'% trj - trajectory..
2022-01-22 11:21:16
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原创 严恭敏老师PSINS工具箱解读——avperrset
感谢严老师的无私奉献avperrset——设置姿态、速度和位置误差function davp = avperrset(phi, dvn, dpos)——'姿态、速度和位置误差设置，此函数的作用主要是将常用单位转化成国际标准单位'% avp errors setting.%% Prototype: davp = avperrset(phi, dvn, dpos)% Inputs: phi - platform misalignment angles. all in arcmin—...
2022-01-22 09:58:08
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原创 严恭敏老师PSINS工具箱解读——imuadderr
感谢严老师的无私奉献imuadderr——imu数据添加误差function imu = imuadderr(imu, imuerr, ts)% SIMU outputs adding errors simulation, denoted as:% imu = K*imu + drift error.%% Prototype: imu = imuadderr(imu, imuerr, ts)% Inputs: imu - raw SIMU data% im.
2022-01-21 10:53:54
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原创 严恭敏老师PSINS工具箱解读——imuerrset
感谢严老师的无私奉献imuerrset——imu的误差设置function imuerr = imuerrset(eb, db, web, wdb, sqrtR0G, TauG, sqrtR0A, TauA, dKGii, dKAii, dKGij, dKAij, KA2, rxyz, dtGA)% SIMU errors setting, including gyro & acc bias, noise and installation errors, etc.%% Protot
2022-01-20 10:33:57
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原创 严恭敏老师PSINS工具箱解读——test_SINS_GPS_153
感谢严老师的无私奉献test_SINS_GPS_153——15维状态和位置量测的SINS/GPS松组合glvs——'全局变量,详情请参考glvf函数'psinstypedef(153);——'全局变量,主要设置状态转移矩阵的维数、量测矩阵的维数和画图'trj = trjfile('trj10ms.mat');——'轨迹数据，主要包括：参考imu数据，参考姿态、速度和位置数据，采样间隔。一般由'trjsegment'和'trjsimu'函数生成'% initial settings[n..
2022-01-19 11:40:51
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原创 严恭敏老师PSINS工具箱解读——avpset
avpset——对avp参数进行初始化设置function avp = avpset(att, vn, pos) ——`对avp进行初始化设置；输入参数att、vn和pos应都为列向量或行向量，最好都为列向量`% avp=[attitude; velocity; position] setting.%% Prototype: avp = avpset(att, vn, pos) ——`att（欧拉角）：姿态、vn：速度和pos：位置`% Inputs: att - attitude in deg
2020-08-22 21:23:09
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原创 严恭敏老师PSINS工具箱解读——glvf
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器function glv1 = glvf(Re, f, wie)% PSINS Toolbox global variable structure initialization.%% Prot
2020-08-21 22:52:44
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空空如也
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