自控matlab建模实例,MATLAB自动控制系统仿真simulink.doc

MATLAB自动控制系统仿真simulink.doc

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目录

TOC \o "1-3" \h \u HYPERLINK \l "_Toc295203795" 1 绪论 PAGEREF _Toc295203795 \h 1

HYPERLINK \l "_Toc295203796" 1.1 题目背景、研究意义 PAGEREF _Toc295203796 \h 1

HYPERLINK \l "_Toc295203797" 1.2 国内外相关研究情况 PAGEREF _Toc295203797 \h 1

HYPERLINK \l "_Toc295203798" 2 自动控制概述 PAGEREF _Toc295203798 \h 3

HYPERLINK \l "_Toc295203799" 2.1 自动控制概念 PAGEREF _Toc295203799 \h 3

HYPERLINK \l "_Toc295203800" 2.2 自动控制系统的分类 PAGEREF _Toc295203800 \h 4

HYPERLINK \l "_Toc295203801" 2.3 对控制系统的性能要求 PAGEREF _Toc295203801 \h 5

HYPERLINK \l "_Toc295203802" 2.4 典型环节 PAGEREF _Toc295203802 \h 6

HYPERLINK \l "_Toc295203803" 3 MATLAB仿真软件的应用 PAGEREF _Toc295203803 \h 10

HYPERLINK \l "_Toc295203804" 3.1 MATLAB的基本介绍 PAGEREF _Toc295203804 \h 10

HYPERLINK \l "_Toc295203805" 3.2 MATLAB的仿真 PAGEREF _Toc295203805 \h 10

HYPERLINK \l "_Toc295203806" 3.3 控制系统的动态仿真 PAGEREF _Toc295203806 \h 11

HYPERLINK \l "_Toc295203807" 4 自动控制系统仿真 PAGEREF _Toc295203807 \h 14

HYPERLINK \l "_Toc295203808" 4.1 直线一级倒立摆系统的建模及仿真 PAGEREF _Toc295203808 \h 14

HYPERLINK \l "_Toc295203809" 4.1.1 系统组成 PAGEREF _Toc295203809 \h 14

HYPERLINK \l "_Toc295203810" 4.1.2 模型的建立 PAGEREF _Toc295203810 \h 14

HYPERLINK \l "_Toc295203811" 4.1.3 PID控制器的设计 PAGEREF _Toc295203811 \h 19

HYPERLINK \l "_Toc295203812" 4.1.4 PID控制器MATLAB仿真 PAGEREF _Toc295203812 \h 22

HYPERLINK \l "_Toc295203813" 4.2 三容水箱的建模及仿真 PAGEREF _Toc295203813 \h 23

HYPERLINK \l "_Toc295203814" 4.2.1 建立三容水箱的数学模型 PAGEREF _Toc295203814 \h 24

HYPERLINK \l "_Toc295203815" 4.2.2 系统校正 PAGEREF _Toc295203815 \h 25

HYPERLINK \l "_Toc295203816" 总结 PAGEREF _Toc295203816 \h 28

HYPERLINK \l "_Toc295203817" 致谢 PAGEREF _Toc295203817 \h 29

HYPERLINK \l "_Toc295203818" 参考文献 PAGEREF _Toc295203818 \h 30

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1 绪论

1.1 题目背景、研究意义

MATLAB语言是当今国际控制界最为流行的控制系统计算机辅助设计语言，它的出现为控制系统的计算机辅助分析和设计带来了全新的手段。其中图形交互式的模型输入计算机仿真环境SIMULINK，为MATLAB应用的进一步推广起到了积极的推动作用。现在，MATLAB语言已经风靡全世界，成为控制系统CAD领域最普及、也是最受欢迎的软件环境。

随着计算机技术的发展和应用，自动控制理论和技术在宇航、机器人控制、