发那科程序全部输出_如何拷贝FANUC系统全部程序

在SETTING画面复I/O通道一项中设定I/O=4(或者制20#参数改为4),将存储卡(插在机床的面板上的PCMCIA接口里。

选择编辑模式,程序钥匙锁打开,全部程序预览页面(列表),点击(操作),点击右扩展键,点击(F输出),键入(-9999),点击(O设定),点击(执行)

删除全部程序步骤:

查看程序内容页面键入(O-9999)点击删除键(DELETE)点击(执行)

注意先备份好换刀程序,或者改参数把换刀程序保护起来,参数如下:

3202参数#4位 NE9 改为1

请点击输入图片描述

请点击输入图片描述

备份发那科全部数据,参数,一切可以备份的东西步骤如下:

修改参数0313 #0 改为1(有的MD系统没有这个参数,意向方法就无法实现)

点击参数键(SYSTEM),点击右扩展键直到看到(所有O/I)点击,点击右扩展键直至看到(全数据)点击,点击(操作),点击(输出) ,点击(执行)

有用到的兄弟拿走不用谢~!

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Fanuc机器人的搬运程序主要用于自动化的物流领域中,能够实现物料的搬运和堆放。该程序Fanuc机器人控制器为基础,在编程中采用Fanuc的机器人编程语言或者使用图形化界面进行编程。 Fanuc机器人搬运程序的编写过程包括以下几个主要步骤: 1. 设定工作区域和任务要求:根据物料搬运的需求,在机器人工作区域进行设定,包括定义工作空间、设定物料放置的位置等。 2. 确定机器人的动作轨迹:根据物料的起始位和目标位,利用Fanuc机器人编程语言或者图形化的方式确定机器人的动作轨迹,包括机器人的运动轨迹、动作顺序等。 3. 编写搬运逻辑:根据物料的属性和目标位置,在程序中编写逻辑判断和决策的代码,实现机器人的自主搬运操作,如夹取物料、运输到目标位置、放置物料等。 4. 添加安全保护措施:为了确保搬运过程的安全性,需要在程序中添加安全保护措施,如急停按钮、限位开关等,以避免机器人与人工操作者之间的碰撞和意外伤害。 5. 调试和优化:在编写完搬运程序后,需要对程序进行调试和优化,检查是否存在逻辑错误,调整运动轨迹和速度等参数,使机器人搬运过程更加精确和高效。 总的来说,Fanuc机器人搬运程序是根据物流任务需求编写的程序,主要包括设定工作区域、确定机器人的动作轨迹、编写搬运逻辑、添加安全保护措施和调试优化等步骤。通过编写搬运程序,可以实现机器人的自主搬运操作,提高物料搬运的效率和精确度。
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