FANUC机器人如何判断哪些寄存器没有在程序中使用

在我们平常编写fanuc机器人程序的时候，会使用很多寄存器，位置寄存器PR[ ], 数值寄存器R[ ], 字符串寄存器SR[ ]。当我们的程序编写很复杂的时候，我们往往会不记得哪些寄存器未被使用，通过查看寄存器的值也无法判断，以下图数值寄存器为例，R[9]虽然有值，但是未在程序中使用；R[4]=0，已经在程序中使用。那么该如何判断呢？

我们可以通过fanuc的仿真软件roboguide去进行搜索。选择【示教】➡【搜索和替换】

输入要搜索的字符串R[ 9 ], TP程序选择所有程序，点击【搜索】，可以看出程序中未使用该数值寄存器 。

 再次输入要搜索的字符串R[ 4 ], TP程序选择所有程序，点击【搜索】，可以看出程序AA中第十行使用该数值寄存器 。