什么电脑一开机或者关机，雅马哈机器人就出现14.501错误报警啊？这个是不是通讯参数设置错误报警呢？这种问题怎么办？
小小奇瑞告诉你。
今天主要讲解14.501 数据接收错误 14.502 成帧错误 14.503 奇偶错误 的处理方式，为什么要把这三个报警放到一起讲呢，因为这三个报警基本上原因都区别不大。
1. 首先这三个错误报警分两方面进行分析，先确认是否真的为通信参数错误？先打开机器人软件的通信参数设置界面查看通信参数。（查看图1）
打开软件找到文件栏---系统—通讯设置，然后就可以看到网络通信参数和串口通信参数，这里主要分析串口通信。默认参数为 19200 8 odd 1 Xon/Xoff CRLF （这里需要注意有些客户会把 odd 任务是偶校验，事实上是奇校验，奇校验，不要想当然读拼音）先核对好这些参数是否与你的上位机通信参数一致，若一致，即可排除 14.503 奇偶错误 为参数设置的原因。
2. 如果上述第一条没有解决以上的错误报警，那么出现问题的原因就是电脑启动或者关闭过程中会进行硬件自检，这个过程中电脑的串口会进行一些数据交换或者访问到串口，这个时候机器人会采集到这个信息，然后就会报警，报警代码有时候是14.501 14.502 或者14.503 都有可能出现其中的一种，这个时候怎么解决呢？
两种方式： 一、可以先把机器人关闭电源，先把电脑启动，电脑启动完成以后再进行机器人的电源打开。这样的方式是需要指定启动顺序，好处是可以不用增加任何IO 就可以解决这个问题。
二、将机器人报警输出的IO输出接到上位机，当上位机收到报警信号以后，输出警报清除 IO即可清除该报警。
请查看下面的IO 接线图：
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