库卡机器人goto指令_YAMAHA机器人5.212报警处理方式

最近有后台用户问5.212 堆栈溢出问题的原因，博主这里告诉你，这个主要是由于自身程序书写不规范导致的。

小小奇瑞帮你找到解决方式。

错误例程分析1：

先看一段代码：

*AA:
MOVE P,P101,Z=0.0
WAIT ARM
FOR I=1 TO 1000
MOVE P,P102,Z=0.0
WAIT ARM
DO2(0)=1
GOTO *TSA
NEXT
MOVE P,P104,Z=0.0
MOVE L,P105
DO2(0)=0
*TSA:
MOVE P,P106,Z=0.0
DO2(0)=0
DELAY 200
GOTO *AA

1. 可以从图中代码看出一些问题来： 在循环 FOR NEXT 语句内，出现了跳转指令，而且没有再次返回到循环内，也没有结束循环，多次运行以后就会出现下图的错误5.212堆栈溢出错误，这个时候继续运行&