基于MATLAB的线性控制系统校正设计,基于MATLAB的线性控制系统分析与设计

译者序

前言

第1章　绪论

1.1　引言

1.2　控制系统简介

1.3　定义

1.4　历史背景

1.5　数字控制的发展

1.6　数学北背景

1.7　工程控制问题

1.8　计算机知识

1.9　本书要点

参考文献

第2章　系统的方程描述

2.1　引言

译者序

前言

第1章　绪论

1.1　引言

1.2　控制系统简介

1.3　定义

1.4　历史背景

1.5　数字控制的发展

1.6　数学北背景

1.7　工程控制问题

1.8　计算机知识

1.9　本书要点

参考文献

第2章　系统的方程描述

2.1　引言

2.2　电子元件与电路

2.3　状态的概念

2.4　传递函数和方框图

2.5　机械传动系统

2.6　模似电路

2.7　旋转传动机械系统

2.8　齿轮传动的有效转动惯量和阻尼

2.9　热力学系统

2.10　液压线性执行器

2.11　液位系统

2.12　旋转功率放大器

2.13　直流伺服电动机

2.14　交流伺服电动机

2.15　拉格朗日方程

2.16　小结

参考文献

第3章　微分方程的解

3.1　引言

3.2　控制系统的标准输入

3.3　稳态响应：正弦输入

3.4　稳态响应：多项输入