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飞思卡尔智能车----模糊PID算法通俗讲
在讲解模糊PID前,我们先要了解PID控制器的原理(本文主要介绍模糊PID的运用,对PID控制器的原理不做详细介绍)。PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。1.1传统PID控制...原创 2018-02-02 11:14:15 · 73437 阅读 · 45 评论 -
合泰HT32F52352--elink32烧录器快速使用指南
1、关闭开发板上的elink32烧录器将4个开关都打到OFF处即可关闭开发板上的elink32。2、连接外置elink32到开发板对应接口:3V3→62GND→104RST→72DIO→74SCK→733、正确连接后,打开keil点击“Options for Target”,然后点击“Debug”选项卡原创 2018-01-30 00:19:03 · 11804 阅读 · 6 评论 -
飞思卡尔----双电机双编码器测速的方法
K60 DN 只有3个FTM。1个FTM模块只能用同一个频率。1个用于电机驱动,1个给舵机,所以不可以提供2个FTM给电机驱动做正交解码。那有什么好的解决方法? 【正交解码可用测脉冲,下面不列举而已】1. FTM 输入捕捉测脉冲 相关帖子:又发现一个测脉冲方法(输入捕捉测脉冲周期) - 水漫之城 - 山外论坛 http://vcan123.com/forum.php?mod ...转载 2018-03-08 00:07:51 · 2608 阅读 · 0 评论 -
win 10 电脑与 H C-05蓝牙模块连接方法集合(含k60 CRC 校验代码软件下载地址)
在飞思卡尔比赛,有时需要通过蓝牙模块让电脑和小车连接,然后用串口将小车的实时数据发送到电脑,以便调车。但是在蓝牙模块与电脑连接时,因为驱动等原因,容易连接失败。经过网上搜查,与个人及队友试验,总结以下方法。下面方法均为针对如何在蓝牙模块( H C-05)与电脑之间建立连接,后续的串口发送数据,可以参考网上的代码或者函数库。方法一:用驱动精灵装载驱动操作过程:1.下载安装驱动精灵2.将蓝牙模块的无线...转载 2018-04-01 22:44:24 · 3578 阅读 · 0 评论 -
飞思卡尔双车蓝牙互联教程
将usb转ttl接蓝牙模块,再借电脑usb口。注意,rxd接txd。电源线先不接,即断开vcc的杜邦线。 按住蓝牙模块的黑色按钮,按住后,接上vcc线。此时蓝牙模块进ttl模式。 链接蓝牙模块。此处需要经过usb转ttl 的转接口才能链接到电脑,所以需要装驱动,按上述方法装好后,下载个驱动精灵,让驱动精灵检测需要的驱动,需要安装就安装。99%要装驱动。 打开串口调试助手。 输入AT...原创 2018-09-26 22:24:25 · 2140 阅读 · 1 评论 -
LCD12864画一个点的代码(51)
今天看了LCD12864的资料之后,自带的例程只给了显示图片和文字,想要绘制一个点却又没有编好的底层函数可用,而网上的LCD12864画点代码又有各种bug,于是自己完善了原来的例程,写了一个画点代码的底层函数。#include <reg51.h>#include <intrins.h>#define uchar unsigned char#d...原创 2019-01-03 21:55:50 · 3895 阅读 · 4 评论