飞思卡尔----双电机双编码器测速的方法

K60 DN 只有3个FTM。1个FTM模块只能用同一个频率。1个用于电机驱动，1个给舵机，所以不可以提供2个FTM给电机驱动做正交解码。
那有什么好的解决方法？ 【正交解码可用测脉冲，下面不列举而已】
1. FTM 输入捕捉测脉冲
            相关帖子：又发现一个测脉冲方法（输入捕捉测脉冲周期） - 水漫之城 - 山外论坛 http://vcan123.com/forum.php?mod ... e=1&extra=#pid48583


2.LPTMR 脉冲计数
             比较常用的计数方式（ 可用一路正交解码，一路LPTMR脉冲计数）


3.DMA 脉冲计数

            因为DMA脉冲计数容易不稳定，不推荐使用。新版本代码已经去掉这部分代码。

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