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飞思卡尔
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飞思卡尔智能车----模糊PID算法通俗讲
在讲解模糊PID前,我们先要了解PID控制器的原理(本文主要介绍模糊PID的运用,对PID控制器的原理不做详细介绍)。PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。1.1传统PID控制...原创 2018-02-02 11:14:15 · 73684 阅读 · 46 评论 -
飞思卡尔--Matlab图像矫正估算赛道长度(代码)
clear clcpoint = 1.5;point_long = 5;value = 0.38 * 255;%初次去噪阈值value2 = 0.45;%二次去噪阈值%%%%%%%%%%%%%%%%读图%%%%%%%%%%%%%%%%img= imread('2222.jpg');img = rgb2gray(img);%求灰度值imshow(img);[left,down]原创 2018-01-30 00:17:15 · 964 阅读 · 2 评论 -
飞思卡尔--Matlab图像矫正估算赛道长度
由于参加飞思卡尔智能车比赛,铺赛道变成了一个重要的环节。而此次铺赛道用了过去留下的赛道进行拼接,导致赛道的长度不好计算,因此,博主与小伙伴想了一些办法估算长度,下面介绍Matlab图像矫正估算赛道长度的方法。 首先由于赛道过长的原因,无法获得整个赛道的图,俯视图则更不为可能。因此,本次方法为采集两张图片进行分别处理计算再相加。图片如下图所示。代码在文末链接,供参考改进。原创 2018-01-30 00:18:13 · 1998 阅读 · 2 评论 -
飞思卡尔----双电机双编码器测速的方法
K60 DN 只有3个FTM。1个FTM模块只能用同一个频率。1个用于电机驱动,1个给舵机,所以不可以提供2个FTM给电机驱动做正交解码。那有什么好的解决方法? 【正交解码可用测脉冲,下面不列举而已】1. FTM 输入捕捉测脉冲 相关帖子:又发现一个测脉冲方法(输入捕捉测脉冲周期) - 水漫之城 - 山外论坛 http://vcan123.com/forum.php?mod ...转载 2018-03-08 00:07:51 · 2628 阅读 · 0 评论 -
飞思卡尔--电机频率对电感的影响(来自卓大大的礼物)
写这一篇是要赞美我的偶像 -- 卓晴大大 。在卓大大的公众号中有详细的解释。图为电机频率与干扰程度的关系。地址为:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA5NjQyNjc2NQ==&mid=2452211119&idx=1&sn=f488607abce06f2389efdf4416dd2100&chksm=876d2bcdb01aa2...转载 2018-05-02 00:50:27 · 2194 阅读 · 1 评论 -
飞思卡尔双车蓝牙互联教程
将usb转ttl接蓝牙模块,再借电脑usb口。注意,rxd接txd。电源线先不接,即断开vcc的杜邦线。 按住蓝牙模块的黑色按钮,按住后,接上vcc线。此时蓝牙模块进ttl模式。 链接蓝牙模块。此处需要经过usb转ttl 的转接口才能链接到电脑,所以需要装驱动,按上述方法装好后,下载个驱动精灵,让驱动精灵检测需要的驱动,需要安装就安装。99%要装驱动。 打开串口调试助手。 输入AT...原创 2018-09-26 22:24:25 · 2178 阅读 · 1 评论