static assertion failed: Error: no SVD traits

最近在学CGAL(Computational Geometry Algorithms Library)计算几何算法库，在练习normal_estimation.cpp时，出现错误：static assertion failed: Error: no SVD traits，折腾了一整天，找不到相关资料，最后在github上看到解释：You are missing Eigen. It is done by the cmake machinery but if you do it manually, it should be activated with -DCGAL_EIGEN3_ENABLED (and -I eigen include path if not already in the include path).

就是说，错误出在Eigen上，所以将Eigen库的添加进来c_cpp_properties.json

            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/usr/include/Eigen"
            ],

具体路径是自己安装情况而定。

另外，如果提示：CGAL下的一些头文件找不到：Eigen/Core或者其他的模块，看看自己Eigen安装路径是不是eigen3/Eigen这样的，我的就是这样，所有需要eigen3/Eigen复制到eigen3同级级目录下：sudo cp -r /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include。注意：路径安装按自己的安装路径写。这是因为CGAL下的头文件是这样写的：#include <Eigen/Core> or something。所以，需要给他拷贝出来，不然就要写成这样：#include <eigen3/Eigen/Core> or something。

搞的我快崩溃了，终于搞定了，出去吃火锅去咯

哦，对了，我是在vscode上弄的，所以看到c_cpp_properties.json请不要奇怪