c语言gga字符串校验和代码,NMEA-0183协议解析(示例代码)

NMEA-0183

NMEA 0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association )为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)标准协议。

序号

命令

说明

最大帧长

1

$GPGGA

全球定位数据

72

2

$GPGSA

卫星PRN数据

65

3

$GPGSV

卫星状态信息

210

4

$GPRMC

运输定位数据

70

5

$GPVTG

地面速度信息

34

6

$GPGLL

大地坐标信息

7

$GPZDA

UTC时间和日期

注：发送次序$GPZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV*3、$GPRMC

该协议采用ASCII码，其串行通信默认参数为：波特率=4800bps，数据位=8bit，开始位=1bit，停止位=1bit，无奇偶校验。

帧格式形

编辑

如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh

1、“$”——帧命令起始位

2、aaccc——地址域，前两位为识别符，后三位为语句名

3、ddd…ddd——数据

4、“*”——校验和前缀

5、hh——校验和(check sum)，$与*之间所有字符ASCII码的校验和(各字节做异或运算，得到校验和后，再转换16进制格式的ASCII字符。)

6、——CR(Carriage Return) + LF(Line Feed)帧结束，回车和换行

GPS固定数据输出语句，这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<15>

<1> UTC时间，格式为hhmmss.sss。

<2> 纬度，格式为ddmm.mmmm(前导位数不足则补0)。

<3> 纬度半球，N或S(北纬或南纬)。

<4> 经度，格式为dddmm.mmmm(前导位数不足则补0)。

<5> 经度半球，E或W(东经或西经)。

<6> 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效。

<7> 使用卫星数量，从00到12(前导位数不足则补0)。

<8> 水平精确度，0.5到99.9。

<9> 天线离海平面的