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  KUKA KSD1一16驱动模块维修

      简介库卡KSD1-1机器人伺服驱动器介绍 库卡伺服驱动器KSD1-16包括:功率终放值、稳流器、联络总线接口，用于驱动总线、电机电流监控以及短路保护、冷却体温度监控、通讯监控。 库卡机器人驱动模块有两种结构尺寸: 结构尺寸1(BG 1)KSD-08/16/32 结构尺寸1(BG 1)KS……

     库卡KSD1-1机器人伺服驱动器介绍

库卡伺服驱动器KSD1-16包括:功率终放值、稳流器、联络总线接口，用于驱动总线、电机电流监控以及短路保护、冷却体温度监控、通讯监控。

库卡机器人驱动模块有两种结构尺寸:

结构尺寸1(BG 1)KSD-08/16/32

 结构尺寸1(BG 1)KSD-48/64

 名称08至64即标示大电路，单位为安培。

 KUKA机器人驱动器维修型号包括KUKA KSD-08维修、库卡KSD-16维修、库卡驱动器KSD-32维修、KSD-48维修、KSD-64维修。

 库卡机器人KSD1-16驱动模块运行状况以及故障情况可以通过下列两种方式查看:

　　模式选择开关，模式列表，示教器窗口操作，窗口显示，窗口选择键。软按键，状态窗口。消息窗口，消息类型，提示-例如 启动键就绪，状态-例如 急停，确认告知 -例如 确认急停，等待-例如 等待$IN[1]= =True，对话-例如 您要示教点吗，示教器运行程序，1数字小键盘。1ASCII 字母键盘。1光标/回车，1菜单键，1状态键。1状态栏。1状态栏，调试工作是指所有为使工业机器人可以进行自动运行而必须执行的工作，调试工作包括点动运行、示教编程、程序验证。

1, KSD1-16伺服驱动器上的两个LED指示灯显示库卡伺服驱动器(KSD)运行状态及故障信息。

2, KCP信息窗出现的故障信息

"库卡KSD1-16伺服包""""库卡机器人伺月郧区动KSD1-16""

 KUKA机器人驱动器KSD1-16维修具体故障包括:

库卡KSD1-16电源故障，电流过大.

 电源检测异常.

 伺月郧区动器和电机不匹配.

 伺服驱动器内部电路故障.

 KUKA KSD1-1639动模块维修再生故障.

动器的控制电路故障.

 KSD1-16驱动器过热.

驱动器的温度异常驱动器内部电路故障.

 突入防止电阻过热.

KUKA KSD1-16冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高.

电阻器过热.

 驱动器内电路故障.

 内部过热等。

　　优点和应用领域某些生产和加工要求机器人操作工件而不是工具，优点是，部件无需先放置好便能加工。因此可节省工装，这适用于以下情况，粘接，焊接，等等，图 2-1固定工具示例，注意为了为此类应用编程，既要测量固定工具的外TCP ，也要测量工件。固定工具时更改过的运动。虽然工具是固定(不运动)对象，但是工具还是有一个所属坐标系的工具参照点。此时该参照点被称为 外TCP ，由于这是一个不运动的坐标系。所以数据可以如同基坐标系一样进行管理，并可以作为基坐标储存。(运动着)的工件则又可以作为工具坐标储存。

　　而且它们的功能必须正常，所有人员应位于由防护装置隔离的区域之外，如果在运行中改变运行方式，驱动装置即立刻关断，工业机器人以安全停止 停机，在 KCP 上转动用于连接管理器的开关。连接管理器随即显示，选择运行方式，将用于连接管理器的开关再次转回初始位置，所选的运行方式会显示在 smartPAD 的状态栏中。在已经使用workvisual 把机器人的原始的程序和参数上载上来之后。可以看到项目的结构如下所示；双击Ethernet/IP 可弹出如下画面现在可以建立扫描器，在scanner IP address中输入机器人的IP 地址。pe2ng782695