fanuc机器人码垛编程实例_FANUC数控系统编程诀窍与实例讲解 [CNC]

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先看实例讲解:

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根据L值和倒角量的大小就可算出Z点坐标值。本例α=90°,D=8.5mm,d=0,则L=4.25mm,若倒角深度为1.25mm,则Z点Z坐标值为5.5mm。2)攻螺纹时的R点的Z坐标为10mm,这是为了保证螺距准确,因为主轴在由快进转入工进时有一个加减速运动过程,应避免在这一过程中攻螺纹。

编制加工程序如下:

O5007;          (

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