zynq 移植ubuntu_ROS ZYNQ移植

本文详细介绍了如何在ZYNQ平台上移植Ubuntu操作系统以及ROS开发环境。首先,通过更新源并安装必要的依赖库来配置环境,然后从官方源安装预编译的ROS软件包。作者提醒,对于Linux基础不扎实的用户,直接使用预编译文件更为便捷。最后,文章提到了初始化rosdep、设置环境变量和安装rosinstall等步骤,以及官方0基础教程的参考资料。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1  准备工作

apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

出现错误,找不到源 ,那个就要进入提示的页面:If you have trouble installing the packages in the command above, make sure you have added the packages.ros.org debian repository to your apt source lists as described starting here:

依照里面步骤更新源,目的是可以安装ROS的工具。安装下面依赖库

sudo apt-get install build-essential python-yaml cmake subversion wget python-setuptools mercurial git-core python-rosdep python-rospkg python-rosinstall

sudo apt-get install python-yaml libapr1-dev libaprutil1-dev libbz2-dev python-dev python-empy python-nose libgtest-dev python-paramiko libboost-all-dev liblog4cxx10-dev pkg-config

sudo apt-get install python-wxgtk2.8 python-gtk2 python-matplotlib libwxgtk2.8-dev python-imaging libqt4-dev graphviz qt4-qmake python-numpy ros-fuerte-swig-wx

wgethttp://peak.telecommunity.com/dist/ez_set

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