利用迪杰斯特拉算法求某一顶点到其余各顶点的最短路径

【迪杰斯特拉算法思想】

      设有两个顶点集合S和T，集合S中存放图中已找到最短路径的顶点，集合T存放图中剩余顶点。初始状态下，集合S中只包含源点V0。然后不断从集合T中选取到顶点V0路径长度最短的顶点Vu并入集合S中。集合S中每次并入一个新的顶点Vu后，都要修改顶点V0到集合T中顶点的最短路径长度值。不断重复此过程，直到集合T中的顶点全部并入集合S中为止。

【深入理解】

      当集合T中的顶点Vu并入集合S中时，Vu被确定为最短路径上的顶点，此时Vu就像V0到达集合T中顶点的中转站，即从V0到集合T中顶点的路径条数随着顶点Vu从集合T并入到集合S中后会增加，而这些新出现的路径很有可能比原有的V0到集合T中的顶点的路径长度小，因此需要修改原有V0到集合T中的其他顶点的路径长度。对于此时集合T中的顶点Vk来说，V0不经过Vu到Vk的路径长度（即原有的路径长度）为a，另一种是V0经过Vu到Vk的路径长度（即新的路径长度）为b。此时存在两种情况：

第一：a <= b。此时什么都不做。

第二：a > b。则用b来代替a作为V0到Vk的路径长度。

【实现迪杰斯特拉算法的辅助数据结构】

      为了实现迪杰斯特拉算法，需要用到3个辅助数组：dist[]、path[]和set[]。

      dist[Vi]表示当前已找到的从V0到每个终点Vi的最短路径长度。初始状态：若从V0到Vi有边，则dist[Vi]为边上的权值，否者置dist[Vi]为无穷大。

      path[Vi]中保存V0到Vi最短路径