matlab单神经元自适应控制,电阻炉单神经元PID自适应控制

电阻炉单神经元PID自适应控制

喻晓红1,张修军2,杨涛3

【摘要】选用单神经元自适应控制结构,采有监督Hebb学习算法实现了对电阻炉大时滞控制系统的单神经元PID控制,探讨了参数对系统性能的影响,同时,使用Matlab分别对常规PID算法、自适应单神经元PID算法进行了仿真研究与比较并对参数选择进行了仿真研究.仿真结果表明,自适应神经元结构的PID 控制动态控制效果良好,具有较高的工业实用价值.

【期刊名称】成都大学学报(自然科学版)

【年(卷),期】2010(029)002

【总页数】3

【关键词】单神经元;自适应;常规PID控制

【文献来源】https://http://www.doczj.com/doc/11af8bb16337ee06eff9aef8941ea76e59fa4a49.html/academic-journal-cn_journal-chengdu-university-natural-science-edition_thesis/0201230375029.html

0 引言

传统的PID由于具有结构简单、控制精度较高、控制参数少,以及参数整定简单且易于实现等优点,在工程控制中获得了广泛的应用.但因其建立在精确的数学模型的基础上,实际中很难获得令人满意的控制效果.此外,常规的PID整定参数时间长,往往难以获得真正意义上的全局最优值,很难同时兼顾控制系统的动态品质和稳态精度之间的矛盾.为了克服传统PID控制的弱点,研究者提出大量的针对PID控制的改进方案,如广义预测PID控制、模糊PID控制、专家PID控制、智能PID控制,等等[1,2].近年来兴起的神经元网络具有不依赖于数学模型、信息分布存储、并行处理能力强,以及具有自组织自学习等能力而获得广泛关注[3].