arduino定时器控制舵机_【求教】如何控制舵机的速度？

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看完教程，舵机的转动看明白了，可是如何控制舵机的转动速度呢？用的是什么函数？我看书上，有一个叫占空比的概念，可是这个概念是怎么具体实现的？求大神，求高手，求好心人，帮小弟解释下。。。不胜感激，下面是舵机转动的教程代码：

#include Servo myservo; //创建一个舵机控制对象 // 使用Servo类最多可以控制8个舵机

int pos = 0; // 该变量用与存储舵机角度位置

/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~华丽的分割线~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ */

void setup() { myservo.attach(9); // 该舵机由arduino第九脚控制}

/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~华丽的分割线 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ */

void loop() { for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // 从0度到180度运动

{ // 每次步进一度

myservo.write(pos); // 指定舵机转向的角度

delay(15); // 等待15ms让舵机到达指定位置

}

for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) //从180度到0度运动

{

myservo.write(pos); // 指定舵机转向的角度

delay(15); // 等待15ms让舵机到达指定位置

}

}