【arduino从入门到放肆]⑩Arduino舵机控制

最新推荐文章于 2024-02-14 11:21:01 发布
最新推荐文章于 2024-02-14 11:21:01 发布
阅读量1.1k 收藏 7
点赞数 1
分类专栏： Arduino从入门到放肆 文章标签： arduino c语言 c++ 单片机 传感器
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/shuige2215/article/details/112530820
版权
这篇博客介绍了如何使用Arduino控制舵机，包括准备知识，如SG90舵机的工作电压和信号脚连接，接着讲解如何编写代码设置旋转角度，以及通过数值映射函数实现不同速度的旋转，并提供了上传代码后的预期效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

🌟Arduino舵机控制🌟

舵机是一种常用的伺服电机，可以按照需要旋转不同角度。Arduino库已经为我们简化了舵机的使用，只需要根据需要设定不同的旋转角度值即可

🚀准备知识

使用的SG90舵机工作电压是4.8V，接到5V也是没有问题的，图中的黄色实际接近橙色连接信号脚D9

在这里插入图片描述

📝编写代码

🔸attach()

🔸write()

🔸map()

attach()指定信号线接在Arduino那个引脚

write()写入舵机旋转角度的度数，0-180°

map()数值映射函数，例如用analogRead()读取的数值范围为0-1023，而write()输入范围为0-180，因此可以使用

int val = analogRead(PIN
最低0.47元/天 解锁文章
奈斯编程
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 7
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
arduino 控制无刷电机_arduino控制无刷电机测速
weixin_39769767的博客
12-18 616
#include &ltServo.h&gt#include &ltPID_v1.h&gtServo myservo; // create servo object to control a servoint potpin = 0; // analog pin used to connect the potentiometerfloat val; // v...
利用arduino 控制舵机转动
dc_nic的博客
05-07 1万+
买来的舵机通过杜邦线将舵机的与Arduino板相连，此处所用的Arduino为2560的，所以通过Arduino的集成开发环境时应选择该版本，以及选择好对应的端口，这样才能上传成功， 这里舵机有三条线，其中那条灰色的线接到板子上标有GND的接口，中间的线接到5V接口，另外那条线应该接到标有PWD那排里，随便指定一个接口作为信号输出口，利用attach()函数， 该函数包含在头函数Servo.h
舵机跟着太阳转
01-06
接线： 首先两个光敏电阻与电阻串联后并联 给并联电路供5v直流电 arduino A0\A1分别连接两个光敏电阻两端电压（其实是一端） 舵机红线——3.3v 舵机黑线——GND 舵机黄线——信号输入（9号引脚） 代码： #include //ADC测电压引脚定义 int L_ADC = A0; int R_ADC = A1; //舵机变量 Servo myservo; // 定义Servo对象来控制 int pos = 0; // 角度存储变量 void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.be
【Arduino 函数练习】 - map 函数和SG90舵机实验 (附.脉冲宽度调制PWM脉冲宽度调制)
Naiva的博客
09-02 2672
OTTO机器人+蓝牙模块 重点： 例 Servo 接线：红棕黄（vcc、GND、信号引脚） 进阶：利用newdata = map(sensorRead,0,1023,0,255); myservo.write(newdata); 改变舵机转动的度数 sensor = analogRead（引脚）;//模拟信号引脚 newservo = map(sensor,0,1023,...
Arduino Uno 实验7——SG90舵机
weixin_42645653的博客
01-05 1万+
SG90舵机简介   舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。主要是由外壳、电路板、驱动马达（直流电机）、减速齿轮组、位置检测元件（控制电路）所构成，是一套自动（闭环）控制装置。   所谓自动（闭环）控制就是用一个闭环反馈控制回路不断校正输出的偏差，使系统的输出保持恒定。   注意：①舵机的连线接口和舵机转动范围      ②舵机内有位置控制电路，一旦通电后，不要用手转动舵盘，容易导致逻辑内减速齿轮的损坏。里面有传感器，读取对应的数值，形成闭环控制。 SG90
Arduino Uno 实验4——电位器
weixin_42645653的博客
01-04 1万+
电位器简介：   无极性，可变电阻的一种，三个触点，通过旋转旋钮改变2号脚的位置，从而改变阻值的大小，1脚和3脚分别接开发板的5V和GND，2脚接模拟输入引脚。 电位器的使用 实验一：电位器数值读取 项目要求：   通过串口监视器（或串口绘图器）查看电位器输入的数值。 注意：电位器为模拟输入器件，对应的端口为：A0~A5。 电路搭建 参考程序 const int potPin=A0; //设置电位器模块的连接引脚为A0 void setup() { Serial.begin(9600); //打开串
Arduino 入门到精通 例程.舵机控制.rar
12-22
本教程“Arduino 入门到精通 例程”旨在帮助你掌握 Arduino 的基础知识，并通过实际的舵机控制例子深入理解其工作原理和应用。 舵机是一种常见的伺服电机，它可以精确地控制角度。在 Arduino 项目中，舵机常用于...
bluetoothOpenDoor_Arduino蓝牙控制舵机_
09-29
标题中的“bluetoothOpenDoor_Arduino蓝牙...总之，这个项目涉及到了Arduino基础、蓝牙通信、串行数据处理和舵机控制等多个方面的知识，对于想要深入了解物联网控制和Arduino开发的爱好者来说，是一个很好的实践项目。
Arduino从入门到精通
07-24
《Arduino从入门到精通》是一本全面介绍Arduino开源硬件平台的教程，旨在帮助初学者快速掌握Arduino的基础知识和进阶技巧。Arduino是一种基于开放源代码的电子原型平台，深受DIY爱好者、艺术家、设计师和工程师的...
duoji1.zip_arduino 舵机_arduino舵机_舵机精准控制
09-24
标题中的“duoji1.zip_arduino 舵机_arduino舵机_舵机精准控制”表明这个压缩包文件包含了一个关于Arduino控制舵机并实现精准转动的项目。舵机是一种常见的电机，通常在机器人和遥控模型中使用，因为它能够精确地在...
Arduino 例程详细教学19.舵机控制
06-30
舵机控制Arduino 例程详细教学19.舵机控制Arduino 例程详细教学19.舵机控制Arduino 例程详细教学19.舵机控制Arduino 例程详细教学19.舵机控制Arduino 例程详细教学19.舵机控制Arduino 例程详细教学19.舵机控制...
使用Arduino和DRV8825控制NEMA 17步进电机
acktomas的博客
04-21 2997
原文：https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/control-nema-17-stepper-motor-with-arduino-using-drv8825-stepper-motor-driver 使用Arduino和DRV8825控制NEMA 17步进电机 ARDUINO项目 经过**阿什什·乔杜里(Ashish Choudhary)** 2019年8月29日修改 步进电机 是一个直流电机的,在不连续的步骤和工作从监控摄像机到处用于先进的
【雕爷学编程】Arduino智慧校园之使用光敏电阻和舵机实现太阳能板的自动跟踪
最新发布
雕爷学编程
02-14 1072
可以根据具体的需求和实际情况，选择适合的代码示例进行参考和修改。第6个案例使用PID控制算法，根据目标角度和当前角度的差异以及误差的积分和微分项，计算出PID输出，实现更精确的跟踪。Arduino智慧校园之使用光敏电阻和舵机实现太阳能板的自动跟踪是一种基于Arduino平台的应用，旨在通过光敏电阻感知光线强度，并通过舵机驱动太阳能板实现自动跟踪太阳光的功能。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。
Arduino光敏电阻单轴追光实验
qq_47749454的博客
06-18 3244
实验现象： Arduino追光实验
Arduino控制舵机详解（含代码）
热门推荐
群智能算法开发
07-12 7万+
目录舵机简介 硬件电路连接项目1： 舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器。舵机只是一种通俗的叫法，其实质是一个伺服马达。在需要角度不断变化并可以保持的控制系统中应用广泛。如遥控机械人、飞机模型等。 舵机的转动角度为0~180°，其内部结构包括电机，控制电路和机械结构三部分。电机有三根线引出，分别接VCC、GNG和信号线。主要有两种引出线的格式：Arduino 实现功能：舵机0~180°来回转动。 3.2 仿真结果 图2 舵机连线及仿真图 4 项目
基于Arduino的太阳能板追光装置设计
weixin_43999167的博客
02-16 1万+
基于Arduino的太阳能板追光装置设计 本装置使用光敏电阻，暗电阻几乎达到1MΩ，强光条件下只有几百Ω，因此我们串联1K可调电阻进行限流分压，为了适应环境的变化，我采用了可调电阻。 AD采集数据把Arduino把5V分为0-1200份，通过测试，在正常阳光条件下，可调电阻为500Ω，采集数据在800-900之间，根据各个光敏电阻的电压不同，可以判断四周分布光源强弱。 本来我想着直接使用光敏电阻判...
stm32通过超声波实现非接触式感应水龙头[hal库]
Mrain_GAGA的博客
04-19 1222
由于之前觉得家里水龙头每次需要自己打开，恰巧最近又突发奇想，想做一个用超声波控制舵机的程序，于是便花了一个下午写了这个代码，尝试用hal库完成代码的编写 以下内容包括：所需要的元器件整体思路接线方式完成效果Cube配置代码解析最终实验结果遇到的问题总结 所需要的元器件 stm32单片机 stlink 超声波模块 舵机 ttl串口模块 导线若干 整体思路 先编写超声波测距的代码，实现距离...
Arduino控制舵机
wsq_666的博客
11-15 7301
一、舵机一般有三根线，和Arduino连接一般如下 二、代码分析 #include <PS2X_lib.h> #include <Servo.h> Servo myservo; // 创建Servo对象用以控制伺服电机 int pos = 0; // 存储伺服电机角度信息的变量 void setup() { myservo.attach(9); // Servo对象连接在9号引脚 Serial.begin(9600); } void loop() {
基于Arduino的用舵机和光敏电阻的自动追光（附代码和视频）
Alex_68的博客
09-03 6023
所需材料 Arduino板x1 光敏电阻x4 舵机x2 杜邦线x若干 原理 代码 接线 #include <Servo.h> //载入Servo库 #define InA A0 //定义读取a光敏电阻的模拟口 #define InB A1 //定义读取b光敏电阻的模拟口 #define InC A2 //定义读取c光敏电阻的模拟口 #define InD A3 //定义读取d光敏电阻的模拟口 int valA; //用于存储两个光敏电阻的数
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

奈斯编程

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值