halcon机器视觉软件_Robotstudio软件：ABB机器人机器视觉位姿引导虚拟仿真

最新推荐文章于 2024-08-10 20:40:05 发布

Hill Ron

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文章标签： halcon机器视觉软件

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_36459164/article/details/112096758

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本文介绍了如何在Robotstudio中利用Halcon机器视觉软件进行机器人位姿引导的虚拟仿真。通过创建机器人与视觉系统，添加工件坐标系，声明机器人位置变量，创建Smart组件来接收并发送视觉数据，以及编写示教程序，最终实现机器人根据视觉引导进行精准操作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

概述

近几年来机器视觉技术在工业生产中得到了广泛的应用，在工业机器人应用领域中，机器视觉被广泛应用于工件的特征检测，以及机器人的位姿引导。市面上大部分的机器人厂商也都在机器人控制器中开放了视觉集成接口，以便于机器人能够直接与智能相机进行数据交互。除了现实的机器视觉应用以外，在机器人仿真过程中也需要对机器视觉进行仿真。本期，就来为大家介绍一下，Robotstudio软件中使用机器视觉实现机器人位姿引导的操作方法。

机器人与视觉系统创建

在上一期创建的工件位置随机生成仿真环境中，添加一台IRB2600机器人，机器人工具与相机分别使用Robotstudio软件设备库中自带的焊枪AW_Gun_PSF_25、Integrated Vision camera Cam00X。同时使用“建模”菜单中的“圆锥体”建模工具创建一个圆锥体，并修改圆锥体透明度，作为相机光源。

将焊枪安装到机器人上，相机、相机光源分别放置到合适位置处，并创建机器人控制系统，机器人与视觉系统创建完成后，如下图所示。