模拟滤波（一）

摘要

《模拟滤波》系列旨在整理关于模拟滤波的基础知识以及记录笔者学习过程，内容主要来自《新概念模拟电路》¹。
本文档的主要内容是列举模拟滤波电路中的常识。

滤波

滤波是一个动作——对于不同频率的输入信号，实施不同的 增益 和 相移，以形成输出，英文为“filter”。
以高通滤波器为例，输入信号的频率较高时，其增益逼近一个设定值，相移基本为0；当输入频率低于某一设定值后，随着频率的降低，增益开始逐渐下降，相移开始
逐渐增大，最终的结果是，直流量或者超低频率量，都会被滤除。

无源滤波和有源滤波

1.无源滤波器（Passive Filter）：只用无源器件组成的滤波器。无源器件指无需外部供电即可工作，一般包括电阻、电容、电感和变压器。
无源滤波器的优点是：
1)在大电压、电流时，很多有源器件会失效，而无源器件一般不受限制;
2)在超高频率时，无源器件具有天生的优势;
3)实现最为简单的滤波时，无源电路有优势;
4)一般来说，会比有源器件便宜一些，除非用到大个头的电感、电容。
2.有源滤波器（Active Filter）：至少由1个有源器件组成的滤波器，称为有源滤波器。有源器件指必须有额外电能供应才能工作的器件，包括晶体管、运放、门电路、处理器等。
有源滤波器的优点是：
1)可以引入负反馈、可以引入放大环节，因此可以实现极为复杂的滤波器，且能轻松应对小信号;
2)可以轻松实现多级滤波器的级联，而无源滤波器各级之间的互相影响是极为复杂的多级级联非常困难;
3)**对超低频率，有源滤波器有天生优势。**它可以利用反馈网络，通过密勒等效等方法用很小的电容代替超大电容、电感;
4)电路计算相对更简单。
书中关于有源滤波还简单介绍了几种实现有源滤波的方法，但是笔者目前只接触了利用运算放大器实现的滤波电路，因此暂时不整理，感兴趣的读者可以移步原书。

滤波器形态分类

1）低通(Low Pass)和高通(High Pass)滤波器
低通滤波器滤除频率高于上限截止频率$f_H$的信号；高通滤波器滤除频率低于下限截止频率$f_L$的信号。


2）带通(Band Pass)和选频滤波器
带通滤波器滤除频率低于下限截止频率$f_L$的信号和频率高于上限截止频率$f_H$的信号，带通滤波器有两个特征频率点。选频滤波器是一种特殊的带通（点通滤波），即仅允许一个某一中心频率$f_C$两边很窄频段内的信号通过，它只有一个特征频率点，某些选频放大器，利用LC 谐振实现，仅在某一频率点处发生谐振，产生很大的电压增益，而周边频率处增益迅速衰减。
3）带阻(Band Rejection or Band Stop)滤波器和陷波器(Notch)
带阻滤波器滤除频率高于$f_L$且低于$f_H$的信号，也有两个特征频率点。陷波器是一种特殊的带阻滤波器（点阻滤波），它只对某一中心频率$f_C$附近的频率量实施大幅度衰减，比如 50Hz 陷波器。
4）全通(All Pass)滤波器²
全通滤波器的特点是，全部频率范围内的信号在增益上都是一样的。但是它对不同频率的输入信号具有不同的相移，因此，全通滤波器可以被称为“相移滤波器”。
Note： 笔者目前没用经常使用带通、带阻和全通滤波器，因此暂时不进行仿真，感兴趣的读者可以用LTspice³自行仿真。另外，如果需要进行低通、高通和带通滤波器的设计，可以参考ADI的滤波器辅助设计工具⁴。

传递函数

滤波器的传递函数可以写成通用形式：
$A(s)=A_m\times \frac{1+m_{1}s+m_2{s}^2+\cdots +m_m{s}^m}{1+n_{1}s+n_2{s}^2+\cdots +n_n{s}^n}$，
其中$\mathrm{n}\ge \mathrm{m}$，$\mathrm{n}$称为滤波器的阶数。
滤波器就是围绕着传递函数的结构、参数的选择，演变出形形色色的滤波形态。滤波器的阶数越高，其传函表达式越复杂，相对应的电路也越复杂。但是，它带来的滤波效果会更加接近于“理想砖墙式滤波器”。

关键频率点

1）低通滤波器的上限截止频率$f_H$
在低通滤波器中，随着频率的增大，增益的模开始下降，当增益的模变为中频增益的$1/\sqrt{2}$，即0.707倍时，此时的频率称为低通滤波器的上限截止频率，用$f_H$表示。
2）高通滤波器的下限截止频率$f_L$
在高通滤波器中，随着频率的减小，增益的模开始下降，当增益的模变为中频增益的$1/\sqrt{2}$，即0.707倍时，此时的频率称为高通滤波器的下限截止频率，用$f_L$表示。
3）特征频率$f_0$
特征频率是数学上使传递函数最简单的频率点。
对于一阶、三阶等奇数阶滤波器，使传递函数分母上实部和虚部相等的频率点，称为特征频率。其特征为，奇数阶滤波器的相移依次为±45°，±135°。
对于二阶、四阶等偶数阶滤波器，使传递函数分母上实部或者虚部为0的频率点，称为特征频率。其特征为，偶数阶滤波器的相移依次为±90°，±180°。
Note：定义特征频率的相移规则为——阶数每增加1阶，对于低通滤波器，特征频率点处的相移顺时针转动45°，即在原有滤波器基础上，再滞后45°；对于高通滤波器，则逆时针转动45°，即在原有滤波器基础上，再超前45°。
Note：特征频率通常并不等于截止频率，一般仅在巴特沃斯型滤波器中两者才会相等。
中心频率$f_C$
在窄带通滤波器和陷波器中，存在中心频率$f_C$。窄带通滤波器中，增益最大值处，或者相移为0度或者360度的整数倍时的频点，称为中心频率；陷波器中，增益最小值处，或者相移为0度或者360度的整数倍时的频点，称为中心频率。
Note：窄带通滤波器和陷波器都只能用偶数阶滤波器实现。

$\mathrm{Q}$

滤波器品质因数$\mathrm{Q}$的定义为：特征频率处的增益的模，除以中频增益Am，即特征频率处的增益是中频增益的多少倍。
$Q=\frac{|\dot{A}\left(j{f}_0\right)|}{A_{\mathrm{m}}}$。
品质因数Q的改变，会给标准二阶低/高通滤波器带来完全不同的性质。

名称	$\mathrm{Q}$值	特点
贝塞尔型	$\mathrm{Q}<1/\sqrt{2}$	具有最大的线性相移区间
巴特沃斯型	$\mathrm{Q}=1/\sqrt{2}$	通带平坦，截止频率与特征频率相等
切比雪夫型	$\mathrm{Q}>1/\sqrt{2}$	过渡带陡峭，通带内有增益隆起

$\mathrm{K}$

$\mathrm{K}$值的定义是截止频率与特征频率的比值：
$K=\frac{f_{-3dB}}{f_0}$。
Note：对于二阶低通滤波器，在已知$\mathrm{Q}$的情况下，其截止频率与特征频率的比值是唯一确定的。
Note：高通滤波器和低通滤波器的$\mathrm{K}$值互为倒数。

注释

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1. 《新概念模拟电路》下载 ↩︎

2. 《滤波器设计教程》下载 ↩︎

3. 《LTspice》下载 ↩︎

4. 《ADI滤波器设计向导》 ↩︎