Halcon相机标定及畸变矫正

最新推荐文章于 2024-05-25 11:26:41 发布

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分类专栏： Halcon算子基础文章标签：数码相机计算机视觉人工智能图像处理算法

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5.1相机标定过程畸变矫正和图像坐标系向世界坐标系转换

九点标定：

gen _caltab(行个数, 列个数, 圆形之间的间距单位M, 圆的半径与圆心间距之间的比值, 生成的文件名称caltab.descr', 'caltab.ps') 生成标定板的描述文件进行保存

CameraParameters :=['area_scan_division',0.0329654,-636.32,3.66154e-006,3.7e-006,-142.019,404.59,1280,960] 外参

CameraPose := [0.058358,0.00577829,0.685376,0.381481,1.42986,0.194856,0] 内参

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CameraParameters :=['area_scan_division',0.0329654,-636.32,3.66154e-006,3.7e-006,-142.019,404.59,1280,960] 外参。示例：image_points_to_world_plane (CameraParameters, CameraPose, Row1, Column1, 'mm', X1, Y1)示例：map_image(Image, Map, ImageMapped)
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