halcon学习-校正

1.通过投影变换对倾斜的图像进行校正
hom_vector_to_proj_hom_mat2d
projective_trans_image

2.disp_caltab 在图像中投影并可视化标定板的三维模型。

3.match_fundamental_matrix_ransac 通过自动查找图像点之间的对应关系，计算一对立体图像的基本矩阵。

4.proj_match_points_ransac 通过寻找点之间的对应关系，计算两幅图像之间的投影变换矩阵。
projective_trans_image

5.binocular_disparity 使用相关技术计算校正后的图像对的差异。

6.gen_binocular_proj_rectification 计算弱标定双目立体像的投影校正。

7.disparity_to_distance 在校正后的双目立体视觉系统中，将视差值转换为距离值。

8.gen_arbitrary_distortion_map 计算任意畸变图像与校正图像之间的映射映射。坐标行和列描述了一个扭曲的网格，它将被映射到校正后的图像中的一个规则网格上。扭曲网格点的坐标必须逐行逐列地传递。

9.set_origin_pose 通过DX、DY和DZ给出的向量转换3D位姿PoseIn的原点，并在PoseNewOrigin中返回结果。
image_to_world_plane 通过将图像转换为世界坐标系中的平面z=0(测量平面)来对图像进行校正。所得到的校正图像ImageWorld既不存在径向畸变，也不存在透视畸变;它对应于由垂直于测量平面的无畸变相机获取的图像。

10.inpainting_aniso 算子根据Perona和Malik模型，利用各向异性扩散，将跨越区域边界的图像边缘进行延续，并将它们在区域内连接起来。这样，区域边缘的结构将与周围的图像矩阵保持一致，这样输入图像中的错误或不需要的对象的遮挡，即所谓的inpainting，就不太容易被人看到，因为没有明显的人工制品或污点。

11.inpainting_ced 通过连贯增强扩散来完成一幅画。
inpainting_mcf 通过平滑水平线条来画一幅画。

12.intersect_lines_of_sight 在双目相机系统中，从两条视线的交点获取一个三维点。

13.各向异性滤波
是将图像看成物理学的力场或者热流场，图像像素总是向跟他的值相异不是很大的地方流动或者运动，这样那些差异大的地方(边缘)就得以保留，所以本质上各向异性滤波是图像边缘保留滤波器(EPF)。
（参考：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/78666973
原网址附有Opencv代码和效果图 ）