近年来，人工智能领域取得了令人瞩目的进展，其中大型语言模型（LLM）的出现被认为是通向通用人工智能（AGI）的关键一步。LLM 拥有强大的语言理解和生成能力，为构建能够感知环境、做出决策并执行行动的智能体提供了坚实的基础。本文将深入探讨 LLM 驱动的智能体，从其构建、应用到社会模拟等方面展开论述。
1. 智能体的诞生：LLM 驱动的智能体构建
LLM 驱动的智能体通常由三个主要部分组成：大脑、感知和行动。
1.1 大脑：以 LLM 为核心
LLM 是智能体的大脑，赋予其强大的语言能力，使其能够理解和生成自然语言。
1.1.1 自然语言交互
LLM 在自然语言交互方面展现出卓越的能力，包括：
- 高质量生成： LLM 可以生成流畅、连贯且富有创意的文本，例如，在 Towards End-to-End Embodied Decision Making via Multi-modal Large Language Model: Explorations with GPT4-Vision and Beyond 中，研究者利用 LLM 构建了 PCA-EVAL，一个用于评估基于 LLM 的端到端方法和工具使用方法的基准测试平台。
- 深度理解： LLM 能够理解文本的语义、情感和意图，例如，在 Clever Hans or Neural Theory of Mind? Stress Testing Social Reasoning in Large Language Models. 中，研究者发现 LLM 在一定程度上具备心智理论能力，但这种能力并不稳健。
1.1.2 知识
LLM 的知识储备是其强大能力的基石，主要来源包括：
- 预训练模型： LLM 通过在海量文本数据上进行预训练，学习了丰富的语言知识，例如，Learning Distributed Representations of Sentences from Unlabelled Data 中提出的词嵌入模型，为 LLM 提供了基础的语言知识。
- 语言知识： LLM 掌握了语言的语法、语义和词汇知识，例如，Probing Pre-trained Language Models for Semantic Attributes and their Values 研究了 LLM 对语义属性和值的理解能力。
- 常识知识： LLM 具备一定程度的常识推理能力，例如，Language Models of Code are Few-Shot Commonsense Learners 发现代码语言模型可以进行少样本常识学习。
- 可操作知识： LLM 可以将知识转化为可执行的行动，例如，Large language models in medicine 讨论了 LLM 在医疗领域的应用，可以帮助医生诊断和治疗疾病。
1.1.3 内存
LLM 的内存能力决定了其记忆和检索信息的能力。
- 内存能力： LLM 的内存能力可以通过以下方法提升：
- 提高 Transformer 的长度限制： 例如，MemGPT: Towards LLMs as Operating Systems 提出了 MemGPT，一个将 LLM 作为操作系统使用的框架，可以处理更长的文本序列。
- 记忆摘要： 例如，Walking Down the Memory Maze: Beyond Context Limit through Interactive Reading 通过交互式阅读来扩展 LLM 的上下文长度。
- 使用向量或数据结构压缩记忆： 例如，ChatDB: Augmenting LLMs with Databases as Their Symbolic Memory 将数据库作为 LLM 的符号记忆，扩展了其记忆能力。
- 记忆检索： LLM 需要能够有效地从记忆中检索相关信息，例如，Memory Sandbox: Transparent and Interactive Memory Management for Conversational Agents 提出了一种透明且交互式的内存管理方法，用于对话智能体。
1.1.4 推理与规划
LLM 的推理和规划能力是其解决复杂问题、制定行动计划的关键。
- 推理： LLM 可以进行逻辑推理和归纳推理，例如，Training Large Language Models for Reasoning through Reverse Curriculum Reinforcement Learning 提出了一种基于反向课程强化学习的 LLM 推理训练方法。
- 规划： LLM 可以根据目标制定行动计划，包括：
- 计划制定： 例如，Tree of Thoughts: Deliberate Problem Solving with Large Language Models 提出了一种基于树结构的 LLM 规划方法。
- 计划反思： 例如，Agent-Pro: Learning to Evolve via Policy-Level Reflection and Optimization 提出了一种基于策略级反思和优化的 LLM 智能体进化方法。
1.1.5 可迁移性和泛化性
LLM 的可迁移性和泛化性决定了其在不同任务和场景下的适应能力。
- 未见任务泛化： LLM 可以将已学知识迁移到新的任务，例如，AgentTuning: Enabling Generalized Agent Abilities for LLMs 提出了一种用于赋予 LLM 泛化能力的训练方法。
- 上下文学习： LLM 可以通过少量示例快速学习新任务，例如，Language Models are Few-Shot Learners 展示了 LLM 的少样本学习能力。
- 持续学习： LLM 可以不断学习新知识，避免遗忘旧知识，例如，Voyager: An Open-Ended Embodied Agent with Large Language Models 展示了 LLM 驱动的终身学习智能体在 Minecraft 中的应用。
1.2 感知：多模态输入
LLM 驱动的智能体可以通过多模态感知，获取更丰富的信息。
1.2.1 视觉
LLM 可以理解和生成图像信息，例如，Images Speak in Images: A Generalist Painter for In-Context Visual Learning 提出了一个用于上下文视觉学习的通用模型 Painter。
1.2.2 音频
LLM 可以理解和生成音频信息，例如，Neural Codec Language Models are Zero-Shot Text to Speech Synthesizers 训练了一个神经编解码语言模型 VALL-E，具备上下文学习能力。
1.3 行动：扩展行动空间
LLM 驱动的智能体可以通过工具使用和具身行动，扩展其行动能力。
1.3.1 工具使用
LLM 可以使用外部工具来完成任务，例如，ToolLLM: Facilitating Large Language Models to Master 16000+ Real-world APIs 提出了一种通用的工具使用框架 ToolLLM，可以帮助 LLM 使用各种 API。
1.3.2 具身行动
LLM 可以控制机器人等具身智能体，在物理环境中执行任务，例如，PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model 提出了一种具身多模态语言模型 PaLM-E，可以进行具身行动。
2. 智能体在实践中：LLM 驱动的智能体应用
LLM 驱动的智能体在各个领域展现出巨大的应用潜力。
2.1 单个智能体的通用能力
2.1.1 任务导向部署
LLM 驱动的智能体可以用于完成各种特定任务，例如：
- 网络场景： WebArena: A Realistic Web Environment for Building Autonomous Agents 提供了一个真实的网络环境，用于构建自主智能体。
- 生活场景： InterAct: Exploring the Potentials of ChatGPT as a Cooperative Agent 探讨了 ChatGPT 作为合作智能体的潜力。
2.1.2 创新导向部署
LLM 驱动的智能体可以用于推动创新，例如：
- 科学研究： Emergent autonomous scientific research capabilities of large language models 探讨了 LLM 在科学研究中的应用。
- 艺术创作： Generative Agents: Interactive Simulacra of Human Behavior 展示了 LLM 在艺术创作中的应用。
2.1.3 生命周期导向部署
LLM 驱动的智能体可以用于模拟生物的生命周期，例如：
- 游戏场景： Plan4MC: Skill Reinforcement Learning and Planning for Open-World Minecraft Tasks 展示了 LLM 驱动的智能体在 Minecraft 中的应用。
- 社会模拟： S3: Social-network Simulation System with Large Language Model-Empowered Agents 提出了一种基于 LLM 的社会网络模拟系统。
2.2 多个智能体的协调潜力
2.2.1 合作交互以实现互补
LLM 驱动的智能体可以协同合作，发挥各自的优势，例如：
- 无序合作： RoCo: Dialectic Multi-Robot Collaboration with Large Language Models 提出了一种基于 LLM 的多机器人协作框架。
- 有序合作： AutoGen: Enabling Next-Gen LLM Applications via Multi-Agent Conversation Framework 提出了一种基于多智能体对话的 LLM 应用框架。
2.2.2 对抗交互以实现进步
LLM 驱动的智能体可以通过对抗交互，提升各自的能力，例如：
- 辩论： Improving Factuality and Reasoning in Language Models through Multiagent Debate 展示了 LLM 通过辩论来提升事实性和推理能力。
- 博弈： Mastering the Game of No-Press Diplomacy via Human-Regularized Reinforcement Learning and Planning 展示了 LLM 在外交博弈中的应用。
2.3 人机交互
2.3.1 指导者-执行者模式
LLM 驱动的智能体可以作为人类的助手，执行指令，例如：
- 教育： Math Agents: Computational Infrastructure, Mathematical Embedding, and Genomics 展示了 LLM 在数学教育中的应用。
- 医疗： HuatuoGPT, towards Taming Language Model to Be a Doctor 展示了 LLM 在医疗诊断和治疗中的应用。
2.3.2 平等伙伴模式
LLM 驱动的智能体可以作为人类的伙伴，进行平等的交流和合作，例如：
- 情感交流： SAPIEN: Affective Virtual Agents Powered by Large Language Models 展示了 LLM 在情感交流中的应用。
- 共同参与： Human-level play in the game of Diplomacy by combining language models with strategic reasoning 展示了 LLM 在外交博弈中的应用。
3. 智能体社会：从个体到群体
LLM 驱动的智能体可以形成社会，模拟人类社会的行为和现象。
3.1 LLM 驱动的智能体的行为和个性
3.1.1 社会行为
- 个体行为： Reflexion: Language Agents with Verbal Reinforcement Learning 展示了 LLM 驱动的智能体在学习和决策过程中的个体行为。
- 群体行为： AgentVerse: Facilitating Multi-Agent Collaboration and Exploring Emergent Behaviors in Agents 展示了 LLM 驱动的智能体在群体中的行为模式。
3.1.2 个性
- 认知： Machine Psychology: Investigating Emergent Capabilities and Behavior in Large Language Models Using Psychological Methods 探讨了 LLM 的认知能力。
- 情感： Emotional Intelligence of Large Language Models 探讨了 LLM 的情感智能。
- 性格： Do LLMs Possess a Personality? Making the MBTI Test an Amazing Evaluation for Large Language Models 探讨了 LLM 的性格特征。
3.2 智能体社会环境
3.2.1 文本环境
LLM 驱动的智能体可以在文本环境中进行交互，例如，Hoodwinked: Deception and Cooperation in a Text-Based Game for Language Models 展示了 LLM 在文本游戏中的应用。
3.2.2 虚拟沙盒环境
LLM 驱动的智能体可以在虚拟沙盒环境中进行模拟，例如，Generative Agents: Interactive Simulacra of Human Behavior 展示了 LLM 在虚拟环境中的应用。
3.2.3 物理环境
LLM 驱动的智能体可以控制机器人等具身智能体，在物理环境中进行交互，例如，RoboAgent: Generalization and Efficiency in Robot Manipulation via Semantic Augmentations and Action Chunking 展示了 LLM 在机器人控制中的应用。
3.3 基于 LLM 的智能体社会模拟
LLM 驱动的智能体可以用于模拟人类社会，例如：
- 社会规范的出现： Emergence of Social Norms in Large Language Model-based Agent Societies 研究了 LLM 驱动的智能体社会中社会规范的形成。
- 社会现象的模拟： Epidemic Modeling with Generative Agents 展示了 LLM 驱动的智能体在流行病模拟中的应用。
4. 其他议题
4.1 LLM 驱动的智能体基准测试
- MAgIC： MAgIC: Investigation of Large Language Model Powered Multi-Agent in Cognition, Adaptability, Rationality and Collaboration 提出了一种用于评估 LLM 在多智能体场景中的能力的基准测试框架。
- AGENTBENCH： AgentBench: Evaluating LLMs as Agents 提出了一种用于评估 LLM 作为智能体的能力的基准测试框架。
4.2 LLM 驱动的智能体训练和优化
- AgentGym： AgentGym: Evolving Large Language Model-based Agents across Diverse Environments 提出了一种用于训练和进化 LLM 驱动的智能体的平台。
- AgentTuning： AgentTuning: Enabling Generalized Agent Abilities for LLMs 提出了一种用于赋予 LLM 泛化能力的训练方法。
总结
总而言之，大型语言模型驱动的智能体正处于快速发展阶段，其强大的语言能力、知识储备、推理规划能力以及可迁移性和泛化性，使其在各种领域展现出巨大潜力。从任务导向到创新导向，从单个智能体到多智能体协作，从人机交互到智能体社会模拟，LLM 驱动的智能体正在不断拓展应用边界，为我们构建更加智能化的未来世界奠定基础。
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