(ROC-RK3568-PC) 裸机13_驱动GIC600,开启中断

源码:rk3568_2GIC.zip · 野人锋/ARMv8-A bare-metal - Gitee.com

           GIC600驱动成功(rk3568) 

rk3568 中的 GIC-600,实现的是 GICv3 标准,

但又与其它的GICv3芯片有所不同,

其它的GICv3芯片不需要对 ReDistributor 做 power-on 的动作,

GIC-600要!并且是要先 pwr-on redist -> 再 pwr-on cpuif,

不然 cpuif 唤不醒。

上面的代码,实现了一份小驱动,因为 rockchip、firefly 没有都没把 rk3568 的GIC驱动放出来,

所以是参考 arm-trusted-firmware 源码 + 自己阅读手册整理出来的。

代码里面实现了以下功能:

读取GIC相关信息,如GIC版本,distributor 下挂有几个 redistributor,等等。。。

然后初始化 dist、redist、cpuif,

然后通过 GICv3_InterruptConfig() 函数配置 secure timer0 中断分组、优先级、开关,

然后初始化 secure timer0,让其每两秒钟触发一次中断。

void InitTestTimer()
{
GICv3Interrupt TeeTimerInt;

#ifdef PLAT_QEMU
	Init_qemu_Timer();

	// 29号中断(29号中断是 TEE 环境的 timer 中断,根据中断号划分,29号属于 PPI 中断,即独享的中断号)
	TeeTimerInt.intr_num = 29;
#else
	Init_qemu_Timer();
	//Init_rk3568_Timer();

	// 29号中断(29号中断是 TEE 环境的 timer 中断,根据中断号划分,29号属于 PPI 中断,即独享的中断号)
	TeeTimerInt.intr_num = 29;
	//TeeTimerInt.intr_num = 139;
#endif

	TeeTimerInt.intr_grp = IntGroupG0;
	TeeTimerInt.intr_pri = 0;
	TeeTimerInt.intr_cfg = 0;
	TeeTimerInt.isEnable = 1;
	GICv3_InterruptConfig(&TeeTimerInt);
}

没写LPI、ITS部分的代码。

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