stm32中I2Cx的简单配置以及源码

首先我们看到F1系列单片机引脚的截图，可以看到PB7，PB8可以复用为I2C1接口。PB10，PB11可以复用为I2C2接口。

在后面i2c产生起始位，以及使能的时候，会填入参数：i2cX，这时候要和复用的GPIO口对应的通讯线路一致

从51单片机学习的时候可以知道，I2C接口需要配置上拉电阻。保证通讯，在这里上拉电阻配置在外面，所以说GPIO口复用的时候配置为开漏输出模式。

I2C通讯的软件架构和之前的51单片机也略微有些不同：

总体而言就是增加了官方的固件库：stm32f10x_i2c 用于配置底层的功能寄存器，寄存器进一步管理硬件电路，而实现功能。所以自然i2c总线驱动函数中调用stm32f10x_i2c的库函数是不可少的。

其中着重说一下这个I2C_CheckEvent()函数，在后面的函数中，多次嵌套在while循环中进行判断，这个相当于是51单片机里面，每次发送数据后都要等一个Ack，具体等待的是什么发来的应答就要到库函数里面去看了，基本掌握运用就行。

通过对库函数的重新封装，组合成新的驱动函数，具体可以见下面的.h文件，定义的5个基本函数
（下面的代码注释紊乱是编码的问题，复制到Keil5里选择ANSI编码就没问题了）

#define I2CPORT		GPIOB	//¶¨ÒåIO½Ó¿Ú
#define I2C_SCL		GPIO_Pin_6	//¶¨ÒåIO½Ó¿Ú
#define I2C_SDA		GPIO_Pin_7	//¶¨ÒåIO½Ó¿Ú
#define HostAddress	0xc0	//×ÜÏßÖ÷»úµÄÆ÷¼þµØÖ·
#define BusSpeed	200000	//×ÜÏßËٶȣ¨²»¸ßÓÚ400000£©
void I2C_Configuration(void);
void I2C_SAND_BUFFER(u8 SlaveAddr, u8 WriteAddr, u8* pBuffer, u16 NumByteToWrite);
void I2C_SAND_BYTE(u8 SlaveAddr,u8 writeAddr,u8 pBuffer);
void I2C_READ_BUFFER(u8 SlaveAddr,u8 readAddr,u8* pBuffer,u16 NumByteToRead);
u8 I2C_READ_BYTE(u8 SlaveAddr,u8 readAddr);

看到下面的初始化结构体函数中

I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;我们定义的是7位地址模式，十位地址定义如下：

#define I2C_AcknowledgedAddress_7bit ((uint16_t)0x4000)
#define I2C_AcknowledgedAddress_10bit ((uint16_t)0xC000)

#include "i2c.h"
void I2C_GPIO_Init(void){ //I2C½Ó¿Ú³õʼ»¯(ÅäÖýӿڣ¬ÄÚǶÓÚvoid I2C_Configuration(void)£¬ÉÏÀ­µç×èÔÚµ¥Æ¬»úÍ⣬ËùÒÔÓø´ÓÿªÂ©Êä³ö)
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 	
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);       
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); //Æô¶¯I2C¹¦ÄÜ 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_SCL | I2C_SDA; //Ñ¡Ôñ¶Ë¿ÚºÅ                      
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; //Ñ¡ÔñIO½Ó¿Ú¹¤×÷·½Ê½       
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //ÉèÖÃIO½Ó¿ÚËٶȣ¨2/10/50MHz£©    
	GPIO_Init(I2CPORT, &GPIO_InitStructure);
}

void I2C_Configuration(void){ //I2C³õʼ»¯
	I2C_InitTypeDef  I2C_InitStructure;//¶¨Òå½á¹¹Ì壬½øÐгõʼ»¯
	I2C_GPIO_Init(); //ÏÈÉèÖÃGPIO½Ó¿ÚµÄ״̬
	I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;//ÉèÖÃΪI2Cģʽ
	I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
	I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = HostAddress; //Ö÷»úµØÖ·£¨´Ó»ú²»µÃÓô˵ØÖ·£©(Ò»°ãΪ0xc0ÔÚ.hÎļþÀïÃ涨ÒåµÄÓÐ)
	I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;//ÔÊÐíÓ¦´ð
	I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; //7λµØַģʽ
	I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = BusSpeed; //×ÜÏßËÙ¶ÈÉèÖà 	
	I2C_Init(I2C1,&I2C_InitStructure);
	I2C_Cmd(I2C1,ENABLE);//¿ªÆôI2C1(¸ù¾ÝÒý½Å¸´ÓÃÊÓͼ£¬F1ϵÁеĵ¥Æ¬»úÓÐ2×éi2c½Ó¿Ú£¬ÕâÀïÓõÄÊǵÚÒ»×é)				
}

void I2C_SAND_BUFFER(u8 SlaveAddr,u8 WriteAddr,u8* pBuffer,u16 NumByteToWrite){ //I2C·¢ËÍÊý¾Ý´®£¨Æ÷¼þµØÖ·£¬¼Ä´æÆ÷£¬ÄÚ²¿µØÖ·£¬ÊýÁ¿£©
	I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);//²úÉúÆðʼλ
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); //Çå³ýEV5
	I2C_Send7bitAddress(I2C1,SlaveAddr,I2C_Direction_Transmitter);//·¢ËÍÆ÷¼þµØÖ·
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));//Çå³ýEV6
	I2C_SendData(I2C1,WriteAddr); //ÄÚ²¿¹¦ÄܵØÖ·
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));//ÒÆλ¼Ä´æÆ÷·Ç¿Õ£¬Êý¾Ý¼Ä´æÆ÷ÒÑ¿Õ£¬²úÉúEV8£¬·¢ËÍÊý¾Ýµ½DR¼ÈÇå³ý¸Ãʼþ
	while(NumByteToWrite--){ //Ñ­»··¢ËÍÊý¾Ý	
	I2C_SendData(I2C1,*pBuffer); //·¢ËÍÊý¾Ý
	pBuffer++; //Êý¾ÝÖ¸ÕëÒÆλ
	while (!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));//Çå³ýEV8
	}
	I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);//²úÉúÍ£Ö¹ÐźÅ
}

void I2C_SAND_BYTE(u8 SlaveAddr,u8 writeAddr,u8 pBuffer){ //I2C·¢ËÍÒ»¸ö×Ö½Ú£¨´ÓµØÖ·£¬ÄÚ²¿µØÖ·£¬ÄÚÈÝ£©
	I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE); //·¢ËÍ¿ªÊ¼ÐźÅ
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); //µÈ´ýÍê³É	
	I2C_Send7bitAddress(I2C1,SlaveAddr, I2C_Direction_Transmitter); //·¢ËÍ´ÓÆ÷¼þµØÖ·¼°×´Ì¬£¨Ð´È룩
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); //µÈ´ýÍê³É	
	I2C_SendData(I2C1,writeAddr); //·¢ËÍ´ÓÆ÷¼þÄÚ²¿¼Ä´æÆ÷µØÖ·
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); //µÈ´ýÍê³É	
	I2C_SendData(I2C1,pBuffer); //·¢ËÍҪдÈëµÄÄÚÈÝ
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); //µÈ´ýÍê³É	
	I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE); //·¢ËͽáÊøÐźÅ
}

void I2C_READ_BUFFER(u8 SlaveAddr,u8 readAddr,u8* pBuffer,u16 NumByteToRead){ //I2C¶ÁÈ¡Êý¾Ý´®£¨Æ÷¼þµØÖ·£¬¼Ä´æÆ÷£¬´¢´æÆ÷µØÖ·£¬×Ö½Ú³¤¶È£©
	while(I2C_GetFlagStatus(I2C1,I2C_FLAG_BUSY));
	I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);//¿ªÆôÐźÅ
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));	//Çå³ý EV5
	I2C_Send7bitAddress(I2C1,SlaveAddr, I2C_Direction_Transmitter); //дÈëÆ÷¼þµØÖ·
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));//Çå³ý EV6
	I2C_Cmd(I2C1,ENABLE);
	I2C_SendData(I2C1,readAddr); //·¢ËͶÁµÄµØÖ·
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); //Çå³ý EV8
	I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE); //¿ªÆôÐźÅ
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); //Çå³ý EV5
	I2C_Send7bitAddress(I2C1,SlaveAddr,I2C_Direction_Receiver); //½«Æ÷¼þµØÖ·´«³ö£¬Ö÷»úΪ¶Á
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED)); //Çå³ýEV6
	while(NumByteToRead){
		if(NumByteToRead == 1){ //ֻʣÏÂ×îºóÒ»¸öÊý¾Ýʱ½øÈë if Óï¾ä
			I2C_AcknowledgeConfig(I2C1,DISABLE); //×îºóÓÐÒ»¸öÊý¾Ýʱ¹Ø±ÕÓ¦´ðλ
			I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);	//×îºóÒ»¸öÊý¾ÝʱʹÄÜֹͣλ
		}
		if(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)){ //¶ÁÈ¡Êý¾Ý
			*pBuffer = I2C_ReceiveData(I2C1);//µ÷Óÿ⺯Êý½«Êý¾ÝÈ¡³öµ½ pBuffer
			pBuffer++; //Ö¸ÕëÒÆλ
			NumByteToRead--; //×Ö½ÚÊý¼õ 1 
		}
	}
	I2C_AcknowledgeConfig(I2C1,ENABLE);
}

u8 I2C_READ_BYTE(u8 SlaveAddr,u8 readAddr){ //I2C¶ÁÈ¡Ò»¸ö×Ö½Ú
	u8 a;
	while(I2C_GetFlagStatus(I2C1,I2C_FLAG_BUSY));//È·¶¨i2c×ÜÏßûÓÐÆäËûÉ豸ռÏß
	I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);//i2c¿ªÊ¼Ìõ¼þ
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
	I2C_Send7bitAddress(I2C1,SlaveAddr, I2C_Direction_Transmitter); 
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
	I2C_Cmd(I2C1,ENABLE);//ÆôÓÃi2c
	I2C_SendData(I2C1,readAddr);
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
	I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
	I2C_Send7bitAddress(I2C1,SlaveAddr, I2C_Direction_Receiver);
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
	I2C_AcknowledgeConfig(I2C1,DISABLE); //×îºóÓÐÒ»¸öÊý¾Ýʱ¹Ø±ÕÓ¦´ðλ
	I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);	//×îºóÒ»¸öÊý¾ÝʱʹÄÜֹͣλ
	a = I2C_ReceiveData(I2C1);
	return a;
}