英飞凌TriCore架构

TC3XX是AURIX 2G系列，使用32位哈弗架构，将程序指令存储和数据存储分开，地址范围为4GB，分为16段，每段256MB。

Tricore有一段自带的BROM，称为Startup Sofrware(SSW),，这段代码是英飞凌出厂就烧进去的，且无法覆盖。
SSW在RESET的时候执行，英飞凌把RESET分为三种:
一、Cold (initial) power-on reset 上电复位，一切都处于初始状态；
二、System reset 触发源为内部看门狗，软件主动请求，PORST输入脉冲复位等，复位后一切都处于初始状态；
三、Application reset 触发源和System reset相同，只是可以通过复位前软件配置，使得复位后时钟，RAM不会跟着复位；
复位后如果一切正常就会自动执行SSW。

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在TriCore架构中，Task分为两种：Software Managed Task（SMTs）和Interrupt Service Routine（ISRs）。
ISR由硬件触发，直接相应中断；SMT任务由OS创建和调度，因此称为User Tasks