1 NRC否定响应码 SID服务标识符 DID数据标识符
2 Bootloader(简称Boot)是所有支持重编程的ECU必须具备的软件功能。正常情况下,ECU中运行的是应用软件,只有在收到10 02诊断指定或在Boot跳转App失效时,ECU会运行在Boot中。
3 出厂后Boot的软件版本就是固定的,除非拆件。
4现在越来越多的主机厂要求Boot也要支持刷写,即使发送潜在错误时,Boot也可以更新修复。另外越来越多的ECU实施AB区的刷写方案。
5 ISO14229 : UDS汽车诊断标准协议