MCU时间片调度间隙设计

1、概述

在设计MCU裸机程序时候，一般而言需要设计一个1ms的Tick，作为系统时钟。同时在任务调度时候设置好2ms任务，5ms任务，10ms任务等根据实际的需求设计的任务调度。但是会出现一种情况，其中的一个任务占用时间过大，此时就需要将该任务做拆分，通过时间偏差来解决该问题。

2、设计方法

2.1 任务时间标志置位

void SysTime_1mS(void) 
{
    static uint8 timerTick = 0;

    timerTick ++;//中断1ms计时
    if((timerTick % 5) == 1)
    {
        g_SysTimeStatus.BITS.Task5msFlag = 1;
    }
    if((timerTick % 10) == 4)
    {
        g_SysTimeStatus.BITS.Task10ms_0Flag = 1;
    }
    if((timerTick % 10) == 3)
    {
         g_SysTimeStatus.BITS.Task10ms_5Flag = 1;
    }
    if((timerTick % 20) == 8)
    {
        g_SysTimeStatus.BITS.Task20msFlag = 1;
    }

    if(timerTick >= 200)
    {
        timerTick = 0;
    }
    else
    {
        //do nothing
    }
}

2.2 任务时间标志清楚，在任务调度时候清除掉，保证一个周期只进入一次。

int main(void)
{
    EcuM_Init();
#if (1 == SEC_ENABLE)
    Boot_DebugPort(0);
#endif
    StartupHook();
    Os_TaskEntry_OsTask_Init();

    while (1)
    {
        if(1 == g_SysTimeStatus.BITS.Task5msFlag)
        {
            //g_SysTimeStatus.BITS.Task5msFlag = 0;//放置在前面，防止在任务超时时候，任务被跳过
            Os_TaskEntry_OsTask_5ms();
            g_SysTimeStatus.BITS.Task5msFlag = 0;
        }

        if(1 == g_SysTimeStatus.BITS.Task10ms_0Flag)
        {
            g_SysTimeStatus.BITS.Task10ms_0Flag = 0;
        }

        if(1 == g_SysTimeStatus.BITS.Task10ms_5Flag)
        {
            g_SysTimeStatus.BITS.Task10ms_5Flag = 0;
            Os_TaskEntry_OsTask_10ms();
            //g_SysTimeStatus.BITS.Task10ms_5Flag = 0;

        }

        if(1 == g_SysTimeStatus.BITS.Task20msFlag)
        {
            //g_SysTimeStatus.BITS.Task20msFlag = 0;
            Os_TaskEntry_OsTask_20ms();
            g_SysTimeStatus.BITS.Task20msFlag = 0;
        }
        IdleHook_Core1();
    }

    return 0;
}
 

3、设计调度时间表

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	21	22	23	24	25	26	27	28	29	30	31	32	33	34	35	36	37	38	39	40	41	42	43	44	45	46	47	48	49	50	51	52	53
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4、以上，就是针对MCU逻辑设计的任务调度。