车道线识别
三通道图像,[0,0,0]是黑色,[256,256,256]为白色,从图片中筛选出白色车道线。
Process
此为测试图片,筛选出其中白色车道线,思路为确定阀值,阀值以下部分全部置为[0,0,0],即黑色,则阀值越高,越能筛选出图片中浅色的部分,当阀值足够高时,可只保留图片中白色的部分。测试图片,代码,测试结果如下:
![此为测试图片,筛选出其中白色车道线](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f99b7c31b02d5915b725fefe5b36ead6.jpeg)
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.image as mpimg
import numpy as np
image = mpimg