Udacity无人驾驶课程—车道线识别

车道线识别

三通道图像，[0,0,0]是黑色，[256,256,256]为白色，从图片中筛选出白色车道线。

Process

此为测试图片，筛选出其中白色车道线，思路为确定阀值，阀值以下部分全部置为[0,0,0]，即黑色，则阀值越高，越能筛选出图片中浅色的部分，当阀值足够高时，可只保留图片中白色的部分。测试图片，代码，测试结果如下：

import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.image as mpimg
import numpy