P11_让真正的无人车跑起来_udacity无人驾驶

最新推荐文章于 2022-04-24 12:38:54 发布
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分类专栏： 无人驾驶 文章标签： 系统集成 ROS udacity无人驾驶毕业项目 Carla
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udacity无人驾驶工程师纳米学位，P11_让真正的无人车跑起来。

此为udacity无人驾驶的毕业项目，属于系统集成，代码在模拟器上测试通过后，将会在udacity的无人车Carla上进行测试。项目能够实现无人车在测试道路上的，加减速，巡航，红绿灯探测，路口停车等基本功能。

下面的的思维导图，给出了项目的整体介绍，具体代码见GitHub

默_存
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Udacity 无人驾驶车工程师 博客笔记目录
ACM 【程式=演算法+資料結構】@蜡笔小轩V
10-03 8136
现在人工智障很火啊，不过吹牛的多，接地气的少，技术还是不能脱离实际应用。无人车看上去是一个比较靠谱的人工智能落地点，而且有一定技术深度，更重要的是看上去比较好玩。Udacity有一个《无人驾驶车工程师》的课程，可惜要交钱，质量不错，墙裂推荐！
Udacity无人驾驶课程—车道线识别
博文
05-14 1309
Udacity无人驾驶工程师的课程学习记录，本节介绍车道线识别，好意希望与志同道合的你一同成长
Udacity无人驾驶课程笔记：控制
xiewf的博客
03-05 579
控制流程 控制器预计有两种输入：目标轨迹和车辆状态。 控制器输出：控制出入（转向、加速和制动）的值。 PID控制 优点：使用简单，大多数情况下适用。 缺点：对于复杂的系统不适用，PID控制器依赖于实时误差测量，这意味着测量延迟限制时可能会失效。 线性二次调节器（LQR） 线性二次调节器（LQR）是基于模型的控制器，使用车辆状态来使误差最小化，Apollo使用LQR进行横向...
Udacity 开放无人驾驶数据，用于训练自动驾驶算法 293G
whale52hertz的博客
01-23 640
Udacity 开放无人驾驶训练数据，为世界上每个希望进入这个行业的人提供学习的机会。 现在Udacity开放了源代码和对应的训练模型，主要包含了如下内容： Deep Learning Steering Models  : 通过多层神经网络预测汽车转向角 Camera Mount ：摄像头及镜头安装的硬件标准 Annotated Driving Datasets ：已经标注过的驾驶数据...
Udacity 无人驾驶仿真环境搭建实现自动驾驶小车
wjh19970930的博客
04-24 2740
1.我的配置 系统：ubuntu 18.04 python 3.5 tensorflow -gpu==1.4.1 2.虚拟环境配置 使用anaconda进行安装，不需要单独安装cuda和cudnn，conda会下载并安装好，不需要考虑版本依赖的问题，简便的地方就是这里了。
uda013_project_9_MPC：Udacity无人驾驶汽车工程师NanoDegree MPC项目
02-26
文件夹“ CarND-MPC-Project-markgao”包含所有项目文件。 文件夹“ code3.4.8_mpc_to_line”包含“ mpc到行”类中的内容。 文件“ CarND-MPC-Project-master-sourcecode”是该项目的源代码。...
无人驾驶汽车：Udacity纳米学位项目
02-15
自驾车 Udacity纳米学位项目 这些项目以三个术语分配。
Advanced_Lane_Lines:Udacity无人驾驶汽车工程师纳米学位项目2
05-02
注意：这是Udacity Nano度项目，请参考以获取项目信息和要求。 该项目的目标/步骤如下： 给定一组棋盘图像，计算相机校准矩阵和失真系数。 对原始图像应用失真校正。 使用颜色变换，渐变等来创建带阈值的二进制...
udacity无人驾驶课程18.Model predictive control.rar
09-20
本课程聚焦于udacity无人驾驶课程第18部分，深入探讨了MPC在无人驾驶技术中的原理与实践。 一、模型预测控制基础 MPC是一种先进的控制策略，它基于系统的数学模型进行预测，通过优化算法求解未来一段时间内的最优...
udacity无人驾驶-05.Extended kalman filters project.rar
09-20
"udacity无人驾驶-05.Extended kalman filters project"是一个专门探讨如何利用扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF）解决这一问题的实践项目。该项目旨在帮助学习者深入理解并掌握EKF在实际自动驾驶系统中...
无人驾驶（一）| lane detection | Udacity | 色彩空间（含代码）
博客
06-20 504
Lane detection 中的色彩检验 起因：我们通常分析图片都用RGB，如果直接转成gray，或者简单的利用threshhold进行颜色提取，会丢掉许多的颜色信息 Note: If you read in an image using matplotlib.image.imread() you will get an RGB image, but if you read it in usi...
无人车系统（八）：Udacity ‘s无人驾驶仿真环境（python与c++数据接口）
昔风不起，唯有努力生存！
12-19 6933
上一篇博客里介绍Udacity’s无人驾驶仿真环境的社区时，同时也说明了，Udacity‘s simulator是基于Unity 3D，针对每个任务专门构建的封闭式环境（里面场景已经固定）。想要利用这些封闭的仿真环境，首要的一个问题就是：怎么与之进行数据交换（通信）。因此，本篇将进一步介绍Udacity 's无人驾驶仿真环境的python与c++数据接口代码。 系统:ubuntu 18.04 ......
What is an object?（CVPR2010） 论文及代码解读
mini猿要成长QAQ
11-02 1934
代码以及运行方法见上之前的这篇博客
Udacity无人驾驶课程笔记：感知
xiewf的博客
03-04 468
计算机视觉 对计算机而言，图像只有红色、蓝色和蓝色值的集合。无人驾驶有四个感知世界的核心任务：检测、分类、跟踪、语义分割。 检测：找出物体在环境中的位置； 分类：指明对象是什么； 跟踪：指随时间推移观测移动的物体（如行人、车辆）； 语义分割：将特许肮脏的每一个像素与语义类别进行匹配。 摄像头图像 摄像头图像是最常见的计算机视觉数据，图像中的每一个像素只是一个值，这些值构成图像矩...
无人车系统（七）:Udacity ‘s无人驾驶仿真环境（社区介绍）
昔风不起，唯有努力生存！
12-14 6834
本篇介绍一个无人驾驶仿真环境 ——Udacity。 1. Udacity 优达学城（Udacity）由Google无人车之父（也是《Probabilistic Robotics》一书的作者）Sebastian Thrun创立的一个“云端大学”，它让每个人都 有机会学习人工智能、数据科学、自动驾驶、自然语言处理、计算机视觉、AI量化投资、区块链、云计算等 。 看看无人驾驶工程课程设置情况： 都......
开源 | Udacity 发布无人驾驶汽车工程师纳米学位项目：在模拟器中克隆人类行为
北漠苍狼的专栏(QQ:1746430162)
03-17 3274
选自 Github参与：杨旋、吴攀Udacity 无人驾驶车工程师纳米学位（Nanodegree）系列计划第三个项目项目地址：https://github.com/upul/behavioral_cloning行为克隆：模拟（人类）驾驶汽车概述本项目的目标是使用一个深度神经网络来模拟人类的驾驶行为。为了达成这个目标，我们会使用一个简单的汽车模拟器。在训练阶段，我们使用键盘在模拟器内对我们的车进行导...
P7_粒子滤波器_udacity无人驾驶
weixin_40215443的博客
02-20 694
思维导图，粒子滤波器，udacity无人驾驶工程师纳米学位
无人驾驶学习笔记
myboyliu2007的专栏
12-17 3528
无人驾驶学习笔记-寻找车道-1本人报了udacity的无人驾驶纳米学位课程，从今天开始写学习笔记：python实现颜色选择让我们编写一个简单的Python的颜色选择app。 不需要下载和安装任何东西,您也可以仅跟随在浏览器中。 我们将使用上面的图片。 查看下面的代码。 首先，我从matplotlib导入pyplot和图像。 我也导入numpy操作图像。import matplotlib.p
P2_高级行车线检测_udacity无人驾驶
weixin_40215443的博客
02-15 580
思维导图，高级行车线检测，udacity无人驾驶工程师纳米学位
无人驾驶汽车：技术进步与市场潜力
论文还采用了Udacity的无人驾驶道路数据，利用MATLAB进行图像处理，包括颜色空间转换、图像增强、兴趣区域选择、透视变换以及霍夫变换等步骤，识别车道线，为后续的路径跟踪控制提供基础。 这项研究展示了模型预测...
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